树莓派485转USB串口调试教程

步骤1：接线方式：485转USB

注意接线口是否对应：A1B1

步骤2：查看串口配置—映射关系是否正确

命令：
    ls -l /dev

serial0即GPIO映射的串口，默认是ttyS0，即mini串口 serial1即板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0，即硬件串口

在开启串口通讯不做任何设置的时候，默认的串口通讯使用的是“mini串口”。如果要在项目中使用，为了通讯稳定，需要进行“硬件串口”与“mini串口”默认映射对换。

serial0映射成ttyAMA0，serial1映射成ttyS0

使用以下命令编辑 /boot 目录下的config.txt文件：
    sudo nano /boot/config.txt

在文本末尾加上如下一行代码：
    dtoverlay=pi3-miniuart-bt

步骤3：关闭串口控制台

步骤4：/boot/cmdline.txt文件配置

命令：
    sudo nano /boot/cmdline.txt
在其中添加该句：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet spla>

步骤5：/boot/config.txt文件配置

命令：
    sudo nano /boot/config.txt
在最后添加串口开启，并打开指定串口
    enable uart=1
    dtoverlay=pi3-miniuart-bt,core_freq=250
    dtoverlay=uart4
    dtoverlay=uart3

补充：

查看目前已经打开哪些串口命令：
    ls /dev/ttyAMA*
或
     python -m serial.tools.list_ports

查看映射关系命令：
    ls -l /dev/serial*

重启命令：sudo reboot

调式1

连线后打开设备管理器检查串口是否正常

调试工具：MobaXterm_Personal_10.4

树莓派端使用python测试代码进行调试

import serial
port = "/dev/ttyAMA2"
usart = serial.Serial(port,9600)
usart.flushInput()
print("serial test:BaudRate=9601")
usart.write("please\t".encode("utf-8"))

while True:
    if(usart.inWaiting()>0):
        receive = usart.read(1)
        usart.wirte("senf:".encode("utf-8"))
        usart.write(receive)
        usart.write("\r".encode("utf-8"))
        print(receive)

测试成功示例：

调试2

参考文章：树莓派从零开始快速入门第9讲——串口

调试工具：SSCOM、树莓派minicom

1)下载minicom

sudo apt-get install minicom

2)确认硬件连接

连线后打开设备管理器检查串口是否正常

2）运行minicom

sudo minicom -D /dev/ttyAMA2 
// 默认波特率为115200，-D代表端口，/dev/ttyAMA2 类似于windows中的COM口

3）PC端打开串口助手

打开串口助手，设置好波特率和com口。

4）PC端和树莓派相互收发数据

在minicom窗口输入字符串即可发送至PC端，窗口默认不显示键盘输入的字符串。在PC端发送字符串，会在minicom的窗口显示出来。

minicom使用技巧： 1：输入crtl+A，再输入E，可以打开串口发送显示（默认是关闭显示的），再操作一遍则是隐藏显示。 2：输入crtl+A，再输入Q，Enter，可以退出minicom窗口。