前言
本文为笔者学习笔记，若有错误之处，欢迎指出。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
提示：此处不讲串口通信原理，原理可见，博客：串口通信原理
一、树莓派串口通信
1、配置树莓派的串口（第一次使用串口时，需要配置）
- 把serial打开，这个在当前最新的系统里面，能够直接在Raspberry Pi Configuration里面找到，在Interfaces里面把Serial Port改成Enable，重启即可。
- 修改cmdline.txt配置文件
sudo gedit /boot/cmdline.txt
//删除其中的 console=ttyAMA0,115200
- 修改 inittab文件
>cd /etc/
>sudo vim inittab
注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
- 重启
//重启树莓派
sudo reboot
2、串口通信常用API简介
| 函数原型 | 参数及返回值 | 说明 |
|---|---|---|
| int wiringPiSetupGpio (void) | 返回:执行状态，-1表示失败 | 当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16，需要root权限 |
| int wiringPiSetupGpio (void) | 返回执行状态，-1表示失败 | 当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表，需要root权限 |
| int serialOpen (char *device, int baud) | device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。baud：波特率返回值：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。 | 打开并初始串口 |
| void serialClose (int fd) | fd：文件描述符 | 关闭fd关联的串口 |
| int serialDataAvail (int fd) | fd：文件描述符。返回值：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误 | 获取串口缓存中可用的字节数（用来判断串口缓冲区是否有数据） |
| size_t write (int fd,const void * buf,size_t count) | fd：文件描述符。buf：需要发送的数据缓存数组，count:发送buf中的前count个字节数据。返回：实际写入的字符数，错误返回-1 | 这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>，当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。 |
| size_t read(int fd,void * buf ,size_t count) | fd：文件描述符。buf：接受的数据缓存的数组，count:接收的字节数.。返回：实际读取的字符数。 | 这个Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>，当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。 |
3、串口通信代码演示：
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
char receiveBuf[128] = {
0};
char sendBuf[128] = "hello I am is Raspberry!!!";
wiringPiSetup(); //硬件初始化函数
int fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600); //打开串口，并设置波特率为9600
if(fd == -1)
{
perror("serialOpen:"); //打开失败返回错误信息
return -1;
}
while(1)
{
if(serialDataAvail(fd) != -1) //判断串口缓冲区是否有数据
{
read(fd,receiveBuf,128); //读取串口缓冲区中的数据（打招呼）
}
printf("%s\r\n",receiveBuf); //窗口打印一下接收到的数据
write(fd,sendBuf,strlen(sendBuf)); //往串口缓冲区中发送数据（回招呼）
}
return 0;
}
未完待续…
参考文章：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html