默认情况，树莓派与蓝牙连接，需要断开蓝牙连接，通过串口进行数据通讯，具体步骤如下：
1.打开SD卡的磁盘
2.修改config.txt文件
1.将以下内容添加在 config.txt 最后并且保存
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
// 这样就停止了蓝牙，解除了对串口的占用。
2.然后再修改根目录的 cmdline.txt ，将里面的内容全部替换成以下内容，以防万一，请先备份好这个文件的原内容
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
// 把串口作为整个操作系统交互的通道，指定串口为 serial0，波特率为115200。
3.备份：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=cd48578f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh splash plymouth.ignore-serial-consoles
3.树莓派
1.树莓派插入SD卡
2.USB-TTL 连接树莓派串口，TTL 的 RXD 针脚连接到树莓的 TXD 上，TTL 的 TXD 针脚连接到树莓的 RXD 上，GND 连接 GND，如图
3.接入串口
4.接入电源
4.查看端口号
1.打开此电脑
2.点击管理
3.设备管理器->端口->端口号
5.使用 MobaXterm（终端仿真工具）登录树莓派
1.打开MobaXterm
2.选择Session
3.
此时出现黑框但没有数据，我们需要给树莓派重新供电（拔掉树莓派的供电并重新接入）
6.此时需要输入树莓派的账号密码
树莓派默认账号：pi
树莓派默认密码：raspberry
