写在前面：笔者对于树莓派是一个新人，主要是用来进行opencv的图像识别，因此，笔者的文章可能有许多错误，但笔者会把自己能用的都写出来。
笔者之前用的一直是树莓派3B+的自带TXRX串口，也着实出现了不少问题，比如和单片机进行通信的时候要不就是发一些乱码，要不就是不能通信，能连接上并正常通信的几率很低，这样虽然能通信，但你并不保险，尤其是树莓派开机的时候，那个串口还会发送一堆奇怪的东西。
在和学长（某大佬）说了我们的困扰之后，学长当即指出他们用的一直是usb串口，用一个ch340连着，这样数据就不会有错误。我们试了一下，效果奇佳，因而写这篇文档来记录一下。（注：有些图片来源于fhqlongteng的csdn博客）
我们ch340选用的是市面上十分普遍的一款，这样式的：
连接上我们的树莓派之后，在命令行输入
lsusb
即可出现所有的串口，看自己的设备是否连接上ch340，有的话就会显示；
接着输入ls -l /dev/tty*
形如
这里可以看到自己的ch340模块被识别成什么，可能是0，也可能是1；
接着，输入stty -F /dev/ttyUSB1(若识别为0则写0)
即可看到目前USB串口的波特率。
到这里，如果都可以用，说明USB串口可以正常使用，接着就是怎么应用。由于作者一直用的是python，下面具体写python的应用方法，用C++的话应该也不难。
python首先要有一个serial的包，在命令行输入pip list即可看到具体的包是否安装（一般来说树莓派默认安装了python3.5.3和pyserial）
像这样，版本可能更高一些，如果没有的话安装一下就好。
下面，在树莓派中有两个python，Linux系统自带的python2和树莓派已经安装好的python3，笔者这里用python3来写，即在ide中写，代码为：
import serial
ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)#如果是1就写1
ser.write('12345'.encode())#这里发的时候要有encode（），不然系统会报错格式不对
其他serial库的使用方法自行了解即可。
