Unity NavMeshAgent(自动寻路)+鼠标点击到达地点+动态障碍寻路

1、利用NavMeshAgent实现简单寻路（无需手动操作，设置好目标即可寻路）
效果：
在这里插入图片描述
步骤
（1）先创建地形及障碍物（长方体），障碍物一定要放到plane层级下方。

（2）点击Plane,在右侧检查器中，点击“静态的”，勾选“Navigation Static”，并应用到子物体

(3)点击“窗口”，选择“AI”，点击其中的“导航（Navigation）”
在这里插入图片描述
(4)点击后打开了导航界面，首先，点击“对象”
点击层级视图中的Plane,将Plane设置为"Walkable"

点击Plane下的障碍物，将其都设置为“Not Walkable”

然后选择“烘焙”区域，根据自身可调整参数，然后点击Bake.
在这里插入图片描述
烘焙中主要是地形对寻路的影响：
●代理半径（Agent Radius）可理解为寻路者的半径
●代理高度（Agent Height) 可理解为寻路者的高度
●最大坡度（Max Slope）超过这个坡度寻路者则无法通过。
●步高（Step Height）是楼梯的最大高度，超过这个高度寻路者则无法通过。
●掉落高度（DropHeight）寻路者可以跳落的高度极限。
●跳跃距离（Jump Distance）寻路者的跳跃距离极限。

点击Bake后，会在Scenes中自动生成文件夹及文件
在这里插入图片描述
此时观察场景中，其中蓝色部分就是可以移动的部分。

(5)添加Play(寻路者)和Target(寻路目标)

点击Play,在检查器为其添加“Nav Mesh Agent”组件

创建一个脚本“Move.cs”，挂载到Play上，代码如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Move : MonoBehaviour
{
    
    
    //play位置
    private Transform play_Pos;
    //目标位置
    private Transform target_Pos;
    //自动寻路组件
    private NavMeshAgent play_agent;
    void Start()
    {
    
    
        play_Pos = this.transform;
        target_Pos = GameObject.Find("Target").GetComponent<Transform>();//一定是寻路目标的名字
        play_agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
     private void Update()
    {
    
    
         play_agent.SetDestination(target_Pos.position);
     }
}

（6）保存，返回unity运行即可。
PS:
注意，在Play物体上添加的Nav Mesh Agent组件，其中的属性可以改变物体的移动速度，但在改变速度时同时也要改变角速度，这样物体的运动路线才是正确的。如果速度过大而没改变角速度就会出现物体路线绕远或绕圈的现象。（参考：默认速度3.5，角速度120，可以根据默认比例来改变速度和角度）
在这里插入图片描述

2、鼠标点击到达指定地点
效果：
在这里插入图片描述
（1）前面操作和上面一样，只是不用设置Target物体，因为这里的Target是鼠标点击的位置。

（2）新建一个脚本ButtonMove.cs ,来替代上面的Move.cs挂载到Play上。
代码如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class ButtonMove : MonoBehaviour
{
    
    
    private NavMeshAgent play_Agent;

    private Transform play_Pos;

    private Vector3 mousePositionOnScreen;

    private Vector3 screenPosition;
    private Vector3 mousePositionInWorld;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
    
    
        play_Agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
    
    
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
    
    
            play_Pos=this.transform;
           //Debug.Log(Input.mousePosition); 
          //获取游戏对象在世界坐标中的位置，并转换为屏幕坐标；
           screenPosition = Camera.main.WorldToScreenPoint(play_Pos.position);
          //获取鼠标在场景中坐标
           mousePositionOnScreen = Input.mousePosition;
          //让鼠标Z坐标=场景中Play坐标
           mousePositionOnScreen.z = screenPosition.z;
          //将鼠标的屏幕坐标转化为世界坐标
           mousePositionInWorld = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mousePositionOnScreen);
          //设置目标点
           play_Agent.SetDestination(mousePositionInWorld);
        }
    }
}

3、动态障碍物（该障碍物在场景运行后会运动，导致在运行前烘焙的路线不可用）
效果：
在这里插入图片描述
（1）搭建场景，创建一个运行后会动的障碍物，在这里我为这个障碍物创建了一个动画，运行后，障碍物后立起来。
运行前：

运行后：

（2）其他操作和之前的简单寻路操作相同。
不同之处就是，要将会动的障碍物的检视视图处的Navigation static取消勾选，勾选“Nothing”
在这里插入图片描述
取消勾选后，再去导航界面（Navigation）界面烘焙一下。
然后点击“会动的障碍物”，为其添加组件“Nav Mesh Obstacle”

这个“会动的障碍物”在处于关闭的时候会变为无法通过的状态了.
Nav Mesh Obstacle组件会在挂载的物体运动结束后重新烘焙路线。

如有问题，欢迎留言讨论(๑•̀ㅂ•́)و✧

unity NavMeshAgent(自动寻路)+鼠标点击到达地点+动态障碍寻路

Unity NavMeshAgent(自动寻路)+鼠标点击到达地点+动态障碍寻路

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