Unity3d NavMeshAgent自动寻路组件

我们常见的有三种寻路方式

1.路点寻路

2.单元格寻路

3.网格寻路

简单介绍一下

1.路点寻路如下图，物体从 point位置出发依次经过（point1 、point2、point3、point4、point5）进行移动

代码如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class WayPointPath : MonoBehaviour {
    //所有路点的父物体
    private Transform point_parent;
    private int k=0;
	// Use this for initialization
	void Start () {
        //获取路点的父物体
        point_parent = GameObject.FindWithTag("Way").transform;

	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        PointToPoint();
	}
    //物体按照路点移动
    void PointToPoint()
    {
        //判断物体到下一个路点的距离
        if (Vector3.Distance(transform.position, point_parent.GetChild(k).position) > 1f)
        {
            //用Vector3.Lerp移动
            transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, point_parent.GetChild(k).position, 0.1f);
        }
        else
        {
            k=(k+1)%point_parent.childCount;
        }
    }
}

2.单元格寻路，

A*算法插件

与贪婪算法不一样，贪婪算法适合动态规划，寻找局部最优解，不保证最优解。A*是静态网格中求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法，不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。

与启发式的搜索一样，能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。

使用较好的地方：

a.策略游戏的策略搜索

b.方块格子游戏中的格子寻路

3.网格寻路（NavMeshAgent）

实现寻路步骤：

将场景中不动的物体勾选static，

到window中调出视窗，点击Bake烘焙，形成寻路（蓝色）网格。

需要自动寻路的物体，选中要寻路的物体在Component添加NavMeshAgent自动寻路组件。

添加脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//寻路要引入的命名空间
using UnityEngine.AI;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {
    //通过寻路要去找到的  目标物体
    public Transform target;
    //寻路组件
    private NavMeshAgent agent;
	// Use this for initialization
	void Start () {
        //获取寻路物体上的NavMeshAgent组件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        //通过SetDestination方法(网格路径计算)实现自动寻路
        agent.SetDestination(target.position);
	}
}