MATLAB® Coder™ 可以生成以下输出类型的代码：
- MEX 函数
- 独立 C/C++ 代码
- 独立 C/C++ 代码并将其编译为静态
- 独立 C/C++ 代码并将其编译为动态链接库
- 独立 C/C++ 代码并将其编译为可执行文件
注意：生成可执行文件时，必须提供包含 main 函数的 C/C++ 文件，如指定 C/C++ 可执行文件的主函数中所述。
配置生成嵌入式代码的步骤如下：
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打开model properties
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点击左侧的Solver，右侧Type选为Fixed-step，Solver选为discrete。这是因为必须是离散的求解器才能用Embedded Coder生成代码
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点击左侧的Code Generation，把System target file选为Embedded Coder。这么配置是告诉Simulink要生成生成嵌入式C代码
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点击Report，勾选Create code generation report和Open report automatically。这样，在生成完毕代码后会自动打开报告。最后点击OK即可完成配置。
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Ctrl+B生成代码，会在Matlab当前工作路径下生成。代码生成完毕后自动弹出报告，可以通过点击左侧的目录或者c文件/头文件名，查看代码