打开UE4，新项目类型选择游戏。我使用的是UE 4.27.2这个版本。我尝试用UE5打包过，但是问题很多，所以重新安装的4.27。这里只写我确定能走通的路。
模板选择第一人称游戏
性能特征选可缩放的3D或2D；目标平台选移动设备/平板电脑；初学者内容包选不携带
选好之后创建项目
创建完成后就是UE4的主界面
接下来可以测试一下，看看咱们的环境能不能打包android。按下图，点击Android(ASTC)
这时候如果弹出一个页面，就说明还没有配置android开发的基础环境，下面咱们安装和配置一下需要的软件
打开项目设置
左侧栏选择android，右侧点击【立即配置】
然后点击左侧栏的android sdk，如果右侧的配置信息是空的，就说明之前没有安装配置过开发环境
先到android官网，下载android studio，下载最新版的就行。官网地址是https://developer.android.com/studio/
下载前有个协议，同意并下载就可以了
下载完成后执行文件开始安装。安装的时候取消掉android virtual device，因为这个虚拟机不能模拟PICO VR安装了也没有用
安装路径最好默认
安装完成后直接启动。让帮助改进android studio，直接don’t send吧
如果让设置代理也不用管，直接cancel
提示缺少SDK没关系，后面会安装
Next后会自动开始安装最新的android SDK。但是android studio安装的sdk版本太高了，后面还会讲到怎么重新安装SDK
Finish之后打开android studio
如果再有下面这些提示也不用管，直接cancel就行
打开sdk manager
点击左侧栏android sdk，把右侧选项改成下图中选中的内容。注意：之前自动勾选上的要去掉。另外SDK Platforms、SDK Tools、SDK Update Sites三项都要改
点击Apply
然后开始安装刚才选中的各种包
安装完成，finish，记住这里android sdk的安装路径，后面会用到
现在Android sdk就安装好了。
注意：这里说一下，除了上面的android sdk之外，还要安装visual studio。我安装的是visual studio community 2019。
安装的时候要选中“使用c++的游戏开发”，否则后面安装ue4插件的时候会遇到问题
下面回到ue4，打开项目设置，左侧栏点击android sdk，右侧按照下图配置。具体内容是：
C:/Users/13466/AppData/Local/Android/Sdk
C:/Users/13466/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/21.4.7075529
C:/Program Files/Android/Android Studio/jre
matchndk
android-30
现在android sdk就配置完了，下面验证一下。还是点击android（ASTC）
现在不会在弹出网页了，而是会让选择打包的保存地址。可以直接选择当前项目的目录，系统会创建一个新文件夹
可以看到已经开始打包，并且有项目日志在滚动。注意：如果项目日志中出现了红色的提示，就说明出现了之名错误，打包也肯定会失败。具体看看失败原因就行。
打包的过程比较久，完成后ue4 界面上有提示。在项目目录下会增加一个Android_ASTC目录，里面有4个文件
这说明我们配置是正确的，现在这个apk文件就可以传单我们android设备上安装运行了。但是我们的目的是把程序安装到PICO VR上，所以还需要继续操作。打开项目设置，左侧栏选android，右侧勾选“将游戏数据打包至.apk中”。这样打包的时候就不会再有.abb文件了
下面到pico的官网https://www.picoxr.com/
进入开放平台
点击“下载SDK”
选择unreal => pico unreal integration sdk => 下载最新版
解压缩后会看到pico sdk对应3个版本的ue
下面关闭掉ue4工程，打开pico sdk里面ue4.27，报里面的Plugins移动到ue4中刚才创建的工程目录下
启动ue4 工程，会看到提示工程缺少模块，点击“是”直接重建
如果出现下面的进度条，说明正在重启，等一会就行了
但是如果出现下图，提示无法编译，基本问题就出在“visual studio community 2019”或者“c++的游戏开发”的安装上，返回去认真检查一下
Ue4重启后，做一些必要的设置。打开项目设置。搜索hdr，然后把移动HDR勾选掉。
在项目设置里搜索fullsc，把“启用kitkat及以上设备的全屏沉浸”勾选上
在项目设置里搜索frame，其中“引擎-一般设置”按照下图进行配置
在项目设置里搜索touch，默认控制器选择【清除】，去除掉默认的android控制器
打开“插件”
可以看到刚才安装的pico插件。就是移动到工程目录下的Plugins插件
点击左侧栏【virtual reality】，把右侧所有VR插件全都都选掉，使之不启用。这是为了避免跟pico vr冲突
关掉之后ue4会提示重启。接下来解决一下光照的问题
光照质量选择产品级
选择“仅构建光照”
构建比较漫长。构建完之后点击视口重建的摄像机，会看到摄像机上连着一把枪，按delete键把这个删除掉
点击右下角【视图选项】，开启“显示插件内容”
点击左侧“显示或隐藏源面板”
从pico XR内容目录下把BP_PICO_XR_Pawn拖入到场景中，并注意BP_PICO_XR_Pawn的pawn属相与下图中一样
接下来打包
打包日志一直在滚动，并且没有红色的致命报错
打包成功
执行目录下的install******.bat文件安装
安装完成后，就可以到pico vr里面运行了。