先去官网下载sdk，然后解压。
解压后得到(一会从unity导入json)
打开unity PackageManager 
选择第一个导入刚才解压的json等待unity自动编译即可
此时，这个开发工具包是旧版本，先不要升级（官网给的方案是直接升级到最新版，新版开发方式略有不同）
然后打开player设置打开pico
选择Android版本
此时环境配置完成。
开始搭建场景：
然后给左右手柄添加模型如图，右手同理：
至此就算搭建完成了初始场景，打包apk，连接pico （打开开发者模式）adb到机器即可
传送和抓取功能：（左手传送右手抓取）
首先给XR Rig添加LocomotionSystem,
添加旋转脚本SnapTurn Provider，把左手控制器拖入即可；
添加传送控制脚本
然后右手只负责抓取，就把不用的射线取消掉
左手的默认传送射线是直线，改成抛物线
给传送位置添加一个物体，便于显示（随便一个物体都行 取消碰撞器）
再给地面添加传送脚本就行了 
，还有需要抓取的物体添加脚本 
，打包apk即可。