写在前面
规定：以下将“位置角度大小”统一称为“坐标变换”。
系统版本：Windows 10 专业版 20H2
Blender 版本：2.91.0
Unity 版本：2019.4.2.f1 Personal
模型导入 Unity 后我们期望的坐标变换
为 (0, 0, 0), (0, 0, 0), (1, 1, 1)。
模型不加设置直接导入 Unity 后实际的坐标变换
Blender 中的模型
在新建场景自带的正方体（边长为 2m）的基础上，再添加一个经纬球，半径为 0.2m，将其坐标设为 (1, 1, 1)，按 Ctrl + J 将二者合并为一个物体。由此我们得到一个不对称的物体，以便更明显地观察效果。此时正方体和球体的在 Blender 中的坐标变换均为“期望的”。
导出模型
文件 -> 导出 -> FBX，选择“网格”来过滤掉灯光和摄像机等。然后不做任何修改，命名为“test.fbx”，直接点“导出FBX”。
导入 Unity
将模型 FBX 文件放入 Assets\ 后加入场景。发现“test”的坐标变换是：(0, 0, 0), (-90, 0, 0), (100, 100, 100)。通过观察模型进一步发现，但实际角度显示错误，模型缩略图显示错误；其整体位置正确，尺寸正确。
对照其在 Blender 中的坐标变换，不难发现，模型直接导入 Unity，其位置不变，角度的 X 分量被旋转 -90，缩放被整体乘以 100。
对准 Blender 坐标系与 Unity 坐标系
实际上，模型之所以直接导入 Unity 后坐标变换发生变化，是因为 Blender 坐标系与 Unity 坐标系不同，而 Blender 欲使模型在直接进入 Unity 后与其在 Blender 内看似相同，在其坐标变换上作出了改变。
经测试，Blender 坐标系与 Unity 坐标系有如下对应关系（其中 +/- 代表正/负方向）：
| 软件 | 轴 | 轴 | 轴 |
|---|---|---|---|
| Unity | X+ | Y+ | Z+ |
| Blender | X- | Z+ | Y- |
故在 Blender 中建模时，应将 X- Y- 作为正方向，即新建文件后用鼠标中键将场景中自带的 Camera 旋转到左上角俯视的姿态（如下图），将此时的方向当做对准了的方向开始建模，才便于后续导入 Unity。我们姑且将这步称作“对准坐标系”。
此时模型中的小球位于左侧靠内，与刚刚在 Unity 中所见一致，由此证明，坐标系已经对准。在对准的坐标系中建模，才能保证模型的方向正确。对于之前未对准坐标系就建立的模型，可以考虑将其适当旋转以修复。
接下来纠正坐标变换，有下列解决方法，任选一种即可。但任何一种方法，都必须先进行“对准坐标系”。
解法 1：建模时调整 Blender 中的模型大小
在 Blender 中，假设存在一物体，其当前的坐标变换为：(0, 0, 0), (0, 0, 0), (1, 1, 1)。在物体模式下，按 N 键可见。现在要导出该物体。
保证物体导出前最终的坐标变换为：(0, 0, 0), (90, 0, 0), (0.01, 0.01, 0.01)，如下图所示。
模型已经旋转并缩小。为了保证模型实际大小不变而仅纠正其坐标变换，还需要在编辑模式下反向调整，即模型整体缩小正转，但其顶点放大反转，以“抵消”在物体模式下的调整。
这就是在建模时或导出前进行调整的原理。实际上，最好是在建模过程中，就先将模型在物体模式下纠正好，再在编辑模式下建模，即可得到坐标变换正确的模型。最终导出 FBX 时，除了选择“网格”外，不做任何设置。
实际操作时可能遇到的问题
当物体的几何中心与 Blender 世界原点重合时，或物体的几何中心的位置并不重要时，“抵消”过程非常简单。结合本例来看，直接在编辑模式下放大物体 100 倍（快捷键：S 100 Enter），再使物体角度的 X 分量为 -90（快捷键： R X -90 Enter）。你的物体的坐标变换可能有所不同，进行相应的抵消操作即可。
当物体的几何中心与 Blender 世界原点不重合时，若直接按上述方法调整，则在编辑模式中，物体会绕着所选对象的质心旋转或缩放，而非绕物体模式中的几何中心旋转或缩放，这将导致物体偏心。结合下面例子操作解决该问题。
在 Blender 中，假设存在一物体 Cube，其当前的坐标变换为：(0, 0, 0), (0, 0, 180), (1, 1, 1)。物体具体形态如下图所示，现在要导出该物体。
在物体模式下，先将物体复制一份（Shift + D，LMB）Cube.001，将原物体 Cube 隐藏供对照。
再将 Cube.001 的坐标变换设为最终的 (0, 0, 0), (90, 0, 0), (0.01, 0.01, 0.01)，此时物体已经发生 X 和 Z 向的旋转，并缩小到几乎不可见。
将 Cube.001 复制一份并缩放为 -1 倍（连续快捷键：Shift + D，LMB，S，-1，Enter），以构造一个与 Cube.001 关于物体模式世界原点对称的物体。
将两物体一起选中（若物体太小可在大纲视图中选中），一起进入编辑模式（Tab），全选（A），如下图所示。
现在开始进行“抵消”。结合本例，X 旋转 -90（R X -90 Enter），Z 旋转 -180（R Z -180 Enter），放大 100 倍（S 100 Enter）。
返回物体模式（Tab），删除 Cube.002，则 Cube.001 为最终模型，可供导出。为了验证，将 Cube 取消隐藏，发现 Cube.001 与 Cube 完全重合，如下图，可见操作成功。
解法 2：导出时调整导出设置
正常建模，无需多余调整。在导出 FBX 时，除了选择“网格”外，勾选“应用变换”（Apply Transform），然后点“导出 FBX”。这样导出的模型也是正确的，在导入 Unity 后，其坐标变换是我们期望的。
但是，该选项是一个实验性（!Experimental!）选项，可能会引起某些骨架或动画问题，但仅导出静态模型时不会引起问题。另外，在 Blender 的更早版本（如 2.79、2.81 等）中也有该选项，可以正常导出静态模型。
正确导入 Unity 的模型
如图所示。场景中的物体，坐标变换是我们期望的，且实际显示正确。但缩略图显示不正确，可能是 Unity 的 Bug 或故意为之。
