添加与去除刚体
1 添加：物体模式选中一个物体，属性栏/物理属性（蓝色圆圈），选择刚体
2 去除：再次点击刚体按钮即可
查看刚体效果
1 点击播放动画即可
刚体属性
刚体
1 类型：
- 活动项：会移动的物体应选择活动项
- 被动：不会移动但会发生碰撞物体，如地面
2 需要注意，与Unity不同，Blender没有碰撞盒，一个刚体想和别人发生碰撞，对方必须也是刚体，刚体不会和 物理属性的 “碰撞”发生碰撞
设置
1 质量：刚体的质量
2 动态：勾选即可
3 播放动画：如果为物体设置了关键帧，希望通过动画控制物体，而不是使用物理系统控制物体的位置，则需要勾选此项 。相当于unity中勾选了运动学刚体
碰撞
1 形状：我们只关注两个形状
- 凸壳：默认值，对于一个凹凸不平的表面，会在临近顶点之间连线，导致碰撞体积与物体形状不一致。类似于untiy中MeshCllider 中勾选了Convex
- 网格：使用网格作为碰撞盒，模拟精度高，但性能消耗大
小球从空中落下，以下是两种不同的方式的模拟结果
凸壳对顶部顶点进行了连线，导致碰撞盒封闭，小球落在了顶部不存在的面上
网格模拟结果符合预期
表面响应
1 摩擦力
2 弹跳力：需要注意，两个接触的物体都要保证弹跳力大于0才会发生弹跳