PCL MLS平滑点云并计算法向量

一、MLS原理

1、概述

• 原版英文论文：
  Surfaces Generated by Moving Least Squares Methods
  相关文献：
  [1]曾清红,卢德唐.基于移动最小二乘法的曲线曲面拟合[J].工程图学学报,2004(01):84-89.
  [2]魏亚,肖庸,闫闯,刘亚林,汪林兵.基于点云预处理的路面三维重构数据优化[J].吉林大学学报(工学版),2020,50(03):987-997.