一、uboot基础了解
1. U-boot是什么
U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来的 开放源码项目。
U-boot其主要作用为：==引导系统的启动！==目前，U-Boot不仅支持Linux系统的引导，还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android等多种嵌入式操作系统。
2. U-boot主要特性及功能
- 开放：开放的源代码
- 多平台：支持多种嵌入式操作系统，如Linux、NetBSD、android等
- 生态：有丰富的设备驱动源码，如以太网、SDRAM、LCD等，同时也具有丰富的开发文档。
3. U-boot下载地址
Uboot开发源码：
-
https://source.denx.de/u-boot/u-boot
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https://ftp.denx.de/pub/u-boot/
其他厂商定制的uboot源码：
4. U-boot目录结构
| 目录 | 含义 |
|---|---|
| arch | 各个厂商的硬件信息，目录下包括支持的处理器类型 |
| arch/arm/cpu/xxx | **每一个子文件夹，包含一种cpu系列。**每个子文件夹下包含cpu.c（CPU初始化），interrupts.c（设置中断和异常），start.S（U-boot的启动文件，早期的初始化）。 |
| board | 与开发板有关，每一个子文件夹代表一个芯片厂家，芯片厂家下，每一个子文件夹，表示一个开发板 |
| common | 存放与处理器体系无关的通用代码，可以说为通用核心代码！ |
| cmd | 存放uboot的相关命令实现部分 |
| drivers | 存放外围芯片驱动，网卡，USB等 |
| disk | 存放驱动磁盘的分区处理代码 |
| fs | 本目录下存放文件系统相关代码，每一个子文件夹表示文件系统 |
| net | 网络协议相关代码 |
| doc | uboot说明文档 |
| include | 各种头文件 |
| post | 上电自检代码 |
| api | 外部扩展程序的API和示例 |
| tools | 编译S-Record或者U-boot镜像的相关工具 |
5. 如何编译Uboot
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CORSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- colibri-imx6ull_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
ARCH=arm：arm架构
CROSS_COMPILE：使用的交叉编译器
如果编译出错，your compile older 6.0，可以参考【1】
colibri-imx6ull_defconfig：指定一个config文件，作为相关版型的配置信息
V=1：这个选项能显示出编译过程中的详细信息，即是verbose编译模式
-j8：多核并行编译，可以提高编译速度，受硬件限制
6. U-boot工作模式
U-boot的工作模式有：启动加载模式和下载模式
- 启动加载模式：
启动加载模式，为Bootloader正常工作模式，一款开发板，正常上电后，Bootloader将嵌入式操作系统==从FLASH中加载到SDRAM中==运行。
- 下载模式：
下载模式，就是Bootloader通过通信，将内核镜像、根文件系统镜像从PC机直接下载到目标板的FLASH中。
7. U-boot的存放位置
嵌入式系统，一般使用Flash来作为启动设备，Flash上存储着U-boot、环境变量、内核映像、文件系统等。U-boot存放于Flash的起始地址，所在扇区由Soc规定。
8. U-boot系列文章汇总
下面是进行U-boot开发期间，感觉比较不错的资料，总结分享一下！
[2] : https://blog.51cto.com/u_9291927/category5
[3] : https://blog.csdn.net/ooonebook/category_6484145.html