u-boot编译
正确编译U-boot的代码的过程如下：
1.首先是编译器的问题，确保GNU交叉编译工具链环境变量的设置生效。
2.为特定的板子建立配置文件。
输入：make
CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- da850sdi_tl_cofig .可以从boards.cfg中找到支持开发板的配置名称，配置好后，显示如下：
3.执行以下命令编译U-Boot。
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- u-boot.ais -j4
OMAP-L138启动机制
1.
开机上电，用户在boot管脚上配置的启动方式被锁定采样到SYSCFG模块的BOOTCFG寄存器，从而确定处理器的启动方式
2.
PSC模块中的启动默认值是：ARM核休眠，DSP核使能，这时候DSP启动，DSP从片内DSP L2 ROM 处读取指令执行，这里有TI已经固化的仅DSP核可以访问的ROM
bootloader,简称DSP RBL。
3.
DSP的RBL做一些简单的初始化后，就通过PSC模块使能ARM核，休眠自己。然后ARM就从片内的RAM LOCAL ROM处读取指令并执行，这里有TI已经固化好的ARM bootloader.
4.
ARM的RBL做一些初始化后，根据BOOTCFG寄存器的设定，从指定的地方读取用于启动u-boot的Boot loader，简称UBL。UBL可以放在Nandflash,或者通过串口下载等方式取得，这里的UBL是（AIS Application Image Script）格式，而不是通常的bin格式。
5.
当ARM RBL 读取到boot.ais 后根据AIS格式中的命令初始化、加载并运行UBL。然后就是UBL加载运行u-Boot,u-Boot根据启动参数启动Linux，Linux根据启动参数加载根文件系统。