四、Uboot命令行模式分析
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前几篇文章，我们也了解了
Uboot的启动流程，那么这节就主要讲讲
Uboot的命令行模式。
4.1 命令行模式代码执行流程分析
上图为Uboot命令行模式的代码具体执行流程，详细的代码分析可以参见 专栏系列（二）uboot启动流程分析，文章内已经详细分析函数内部实现。
4.2 如何进入命令行模式
我们正常启动流程，默认是不打开Uboot命令行模式的，因为Uboot主要引导Kernel，大多我们也都在Kernel上进行开发，所以往往默认情况下不打开Uboot命令行的相关宏定义。
那么，我们要想进入Uboot命令行模式，需要进行哪些配置呢？
打开我们准备好一份Uboot源码，进入menuconfig配置菜单，主要设置下列几个配置信息！
CONFIG_CMDLINE：命令行模式开关CONFIG_SYS_PROMPT：命令行模式提示符CONFIG_HUSH_PARSER：使用hush shell 来对命令进行解析BOOTDELAY：设置启动延时
Tip：meneconfig中查找苦难？实时/符号，输入1或2或3，直接查找指定标识。
打开之后，重新编译，烧录到开发板中，再次启动，我们就能够看到倒计时，在倒计时时间内，任意一个按键即可进入！
[2022-03-02:13:33:47]U-Boot 2020.10-rc1-00043-ge62a6d17c6-dirty (Feb 08 2022 - 10:14:14 +0800)
[2022-03-02:13:33:47]
[2022-03-02:13:33:47]Model: arobot-r8
[2022-03-02:13:33:47]MMC: mmc1@400a6000: 1
[2022-03-02:13:33:47]In: serial
[2022-03-02:13:33:47]Out: serial
[2022-03-02:13:33:47]Err: serial
[2022-03-02:13:33:47]Model: arobot-r8
[2022-03-02:13:33:49]Hit any key to stop autoboot: 0
4.3 Uboot基本命令解析
进入Uboot命令行模式后，键入help可以查看所有支持的Uboot命令。
注意：Uboot支持的命令大都远远超过显示的，还有好多没有打开，可以在menuconfig中，打开相应的功能，如mmc相关的，md内存相关的。
常用命令如下：
reset #重启Uboot
md addr #查看内存指令
mmc dev id #选择mmc卡
mmc rescan #扫描卡
printenv #打印当前系统环境变量。
setenv name value #设置环境变量
sleep N #延时
echo $name #打印环境变量
4.4 如何添加Uboot命令
4.5 Uboot命令底层实现分析
4.6 推荐文档
[1]：https://www.pianshen.com/article/21471247431/
[2]：https://blog.csdn.net/weixin_44895651/article/details/108211268
[3]：https://blog.51cto.com/u_2847568/4917530?b=totalstatistic
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