什么是uboot
U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。U-Boot的作用是系统引导。U-Boot从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。（百度百科的定义）
uboot源码目录
uboot源码目录包括：
- board：和开发板相关的文件
- common：实现uboot支持的命令
- cpu：与特定的cpu架构相关的代码
- disk：对磁盘的支持
- doc：文档目录，uboot有非常完善的文档
- drivers：uboot支持的设备驱动都放在该目录下，如网卡、串口、USB等
- fs：文件系统的支持
- include：uboot使用的头文件，该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件
- net：与网络相关的协议栈代码
- tools：uboot工具
uboot的编译（基于mini6410）
生成uboot.bin分为两个步骤，以mini6410开发板为例：（经过移植后的uboot）
一、选择要使用的board 执行
root@xxx#: make mini6410_nand_config-ram128
二、编译生成u-boot.bin
root@xxx#: make
在进入uboot之后，可以设置通过uboot命令进行相关的操作，所以需要了解uboot的相关命令。
uboot中的常用命令
一、环境变量相关：
-
printenv（或者pri）：查看环境变量 如图
-
setenv：添加，删除，修改环境变量
命令格式：setenv name value 添加
如:
setenv file test ------> file=test
setenv file test1 ------> 修改 file=test1
setenv file -------> 删除 -
saveenv：保存环境变量 ，掉电后仍然存在
二、文件下载：
tftp ：通过网络下载文件（要使用tftp，需要先配置好网络）
配置网络：
setenv ethaddr 08:90:90:90:90:90 (MAC地址，随便)
setenv ipaddr … (开发板的IP地址)
setenv serverip … （linux系统的IP地址）
tftp使用 ：tftp c0008000(下载位置) uImage（文件名）
三、内存操作
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md：显示内存区内容
md采用十六进制和ASCII码两种形式显示存储单元内容
这条命令可以采用长度标识符 .l .w 和 .b
命令格式 md [.b .w .l] address
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mm ：修改内存，地址自动递增
命令格式： mm [.b .w .l] address
四、 Flash on 6410
Nor 和 Nand是两种不同的flash
区别：
- Nor flash 读取速度较快
- Nand flash 写入速度较快
- Nand flash 擦除速度较快
- Nand flash 成本低
- Nand flash 擦除寿命长（百万次） Nor flash（十万次）
- Nand flash 通常采用自己独立编址，Nor flash 采用统一编址
所以Nor flash更适用于存储代码，Nand flash 适合存储大容量数据
Nand flash的命令操作：
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nand info ：flash大小显示
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nand erase：nand flash擦除
使用方法：nand erase start length （擦除从start开始，长度为length的区域） -
nand write ：向nand flash中写入数据
用法：nand write [内存地址][flash地址] length -
nand read：从nand flash中读取数据
用法：nand read [内存地址][flash地址] length
五、执行程序
- go ：执行内存中的二进制代码，一个简单的跳转到指定地址
用法：go addr [arg…] - bootm：执行程序中的二进制代码 （和go的区别是：要求二进制代码有固定的文件头）
用法：bootm [addr [arg…]]
六、开发板信息
- bdinfo：显示开发板信息
七、自动启动
