无人驾驶汽车的优点与缺点
从2009年起，自动驾驶汽车（即“无人驾驶汽车”）已经开始出现在人们的视野当中，10年过去，汽车行业几乎发生了翻天覆地的变化，在诸多智能配置和主动安全系统的协作下，许多新车也宣称达到了L2级自动驾驶水平，不过真正的自动驾驶汽车离实现仍有很长一段距离，但显而易见的是，它们必定是未来交通系统的核心因素，不过，据调研机构的一项调查结果显示，全球仍有50%以上的人不接受或不愿接受自动驾驶汽车，这究竟是什么原因？而关于自动驾驶汽车真正的优点、缺点以及不容忽视的问题，除了众所周知的部分，还有哪些是被忽略的？我们将通过深度分析一一揭开。
正文优点
1、经济效益
一旦自动驾驶汽车完全整合到我们的日常用车和公路运输系统中，将会为整个社会带来巨大的经济效益，作为参考，中国道路交通事故每年发生20万起以上，造成的直接经济损失超过12亿元人民币，就算自动驾驶汽车仅能减少10%的事故，也能节省1.2亿元人民币损失。
人脑计算机对接技术项目名称：小发猫
2、拯救生命
据统计，90%的道路交通事故是人为犯错引起的，其中走神、疲劳、酒驾、超速占据了相当大的比重，全世界每年有130万人因车祸丧生，仅中国就有6万人以上，自动驾驶汽车将能消除一切人为犯错因素所导致的事故，这实际上会使事故的发生率大大降低。
3、无法开车的人能更方便的出行。
这包含了色盲、老年人和残疾人，这些人往往不具备开车的能力或权利，但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行，并且不会对自己或者他人造成危险。
4、更节省时间
自动驾驶汽车能够感知周围的其他汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。
5、更好的环境和空气质量
自动驾驶汽车最佳的实现路径是电气化，包含了纯电或燃料电池，尽管燃油车不是造成环境污染的全部因素，但仍旧是核心因素之一，这是全球的共识，燃油车在高车速、刹车、重新加速的情况下都会释放更多的排放物，而电动汽车虽然不是真正意义上的0排放，但实际排放量仍将大大降低。
6、对不喜欢开车的人更友好
并非所有人都喜欢开车，但对于大多数人来说，必须要在汽车上度过一些时间，最令人难以忍受的就是长途开车和高峰期开车，但自动驾驶汽车可以让开车变成一件愉悦的事情，它也能让你的一天拥有更多的可支配时间。
缺点
1、大幅增加汽车保有量
根据自动驾驶汽车的特征，一些不具备驾驶能力的人也可能会拥有这种交通工具，汽车的保有量将会大幅增加，但这并不一定完全是好事，有可能带来一些其他的问题，比如，停车位会变得更加紧张。
2、黑客入侵
自动驾驶汽车更像一台机器人，它由既定的程序和人工智能芯片控制，对于所有自动化系统而言，由于故障或Bug，总是存在被黑客入侵或崩溃的风险，没有系统是绝对可靠的，如果黑客能够进入汽车系统，那么它就能控制汽车做任何事情。
3、失去工作
自动驾驶汽车的普及，必定会让那些驾驶培训学校以及驾驶营运车辆为生的人失去工作（北京的街头现在已经出现了无人驾驶出租车），这是社会和科技发展的必然，一辆没有故障的自动驾驶货车可以24小时不间断的运行并确保安全，它能够产生成倍的效益，但是人力驾驶很难达到。
4、成本过高
与任何需要经年累月开发并测试的新技术一样，自动驾驶汽车的成本在最开始可能是天文数字，据估算，目前正在测试的自动驾驶汽车造价高达30万美元左右，对于国人来说，这相当于一辆300-400万的汽车。
5、过渡阶段面临巨大挑战
据全球知名经济咨询机构IHS环球透视预测，未来10-15年间，自动驾驶汽车的保有量将逐渐上升至9.2%，也就是说每100辆车里至少有9辆自动驾驶汽车，在传统汽车和自动驾驶汽车并存的阶段，是对自动驾驶汽车实用性、可靠性和安全性最大的挑战。
6、酷爱驾驶的人会感到遗憾
如果未来自动驾驶汽车完全普及，对于那些喜欢开车、期望享受驾驶乐趣和操控感受的人来说，是一个巨大的遗憾，然而这个时代正在往这个方向发展，因为手动挡、后驱、多缸、大排量的车已经越来越少。
不容忽视的问题
在自动驾驶汽车真正到来之前，还有很多影响是我们无法预估的，就算自动驾驶汽车将事故概率降至趋近于0，也无法做到100%避免，那么如果发生碰撞是谁的过错？汽车制造商还是车上人员？自动驾驶汽车的保险又该如何确定？此外，随着我们迈向更加自动化的未来，自动驾驶也将对道路质量、地图精度、网络环境等有着更高的要求，任何一环出现问题，都有可能导致不可预估的风险。因此，普及自动驾驶汽车是一个需要各行各业齐心协力才能实现的目标。如果你希望对自动驾驶有更深层次的了解，也可以在上面那本书中寻找答案。
无人驾驶的优点
无人驾驶可以解放驾驶员，自动驾驶，设置好后就不在需要人工操作，这样就可以把驾驶员解放出来，他可以做其他事情。类似现在边玩手机边开车导致的车祸就可以避免。自动驾驶也不会违章。总体来说行驶安全系数更高。
有人驾驶和无人驾驶的到底谁更安全
尽管如今技术的安全性已远超人类，但人类相信感性和同类的直觉，要远比数据和技术原理更强大。
无人驾驶挑战传统价值观念
无人驾驶，被很多人视为是人工智能掌管人类的标志性技术之一。
传统意义上，驾驶不只是一项机械工作，因为公路驾驶意味着数不清的偶发事件，和在紧急状况中的决策与应对。很多人认为，无人驾驶的程序算法是难以有效找到合乎技术、现状和伦理的最优解的。
“无人驾驶”到底能不能弥补“由人驾驶”的不足？
手握方向盘、目视前方、保持注意力、长时间重复、乏味的传统驾驶方式很容易让驾驶员产生疲劳，甚至发生交通事故。无人驾驶汽车研发人员则致力于从安全、可靠、便利及高效等方面进行突破，弥补人工驾驶的不足，减少交通事故，将驾驶员从繁复的传统驾驶方式中解脱出来。
人在执行驾驶任务的过程中，需要实时观察和分析车辆自身的状态、路面、车辆、行人、交通标志、交通标线和交通信号灯等的状况，也就是对交通环境的“感知”。这种“感知”首先是通过感观(主要是视觉，还包括听觉、触觉和嗅觉)来获取信息，然后利用自身经验和逻辑推理来理解信息，并做出决策，力求安全平稳地驾驶车辆。
无人驾驶汽车在进行自主行驶的时候也需要对环境进行感知，进而根据所得到的有用的环境信息产生行为决策。无人驾驶汽车是通过车上配备的传感器来感知环境信息的，这些传感器主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外相机、光电编码器、GPS和惯性测量单元等。其中，摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及红外相机是用于获取环境信息，光电编码器、GPS和IMU是用于获取车身状态的信息。
无人驾驶比人类驾驶更安全吗？
无人驾驶在国内一直是高大上的存在，很多人都觉得无人驾驶很牛，但是说真的，在你们眼中超牛的存在，在我看来却觉得很危险。前些日子Uber在进行自动驾驶道路测试时，出现事故，这不禁又让人们想到了无人驾驶的危害性。虽然说人工驾驶可能也会出事故，但是相比于无人驾驶，大家似乎还是更能接受人工的事故吧。或许是由于大家对于无人驾驶要求太高，也可能是对于未知事物的担心吧。
从Uber到百度，其实我们了解更多的应该就是百度的无人驾驶吧，相比起来，我们似乎也更愿意百度领先一步。但是目前看，我们汽车行业的一些小编在聊天的时候也说，无人驾驶目前看，短期之内估计也就是个理念。即便是在国外真的试验成功，甚至说开始应用了，在国内可能也只是一个目标。为什么这么说呢？并不是说国人的技术不行，其实不论比亚迪的电动技术，还是百度的无人驾驶技术，都是很牛的，在全球都可谓是领先一步的，但是缺少的是什么呢？用车环境。
国人不缺车，不缺技术，缺的是一个良好的用车环境。即便是在一些发达国家，闯红灯的现象都难以禁止，更不要说我们每天都能遇到那一群群闯红灯的人群了。说真的，我永远忘不了当初网上有个视频，警察问那个女孩为什么闯红灯，女还直接说我素质低啊，没事，闯红灯车撞我就撞我吧，我真的觉得挺无奈的。有人说无人驾驶可能反应更快呢？毕竟电脑比人脑速度更快，应该更安全啊，但是有一点别忘了，人开车在十字路口可能提前减速，哪怕是绿灯，电脑不会啊，它会认为这是安全畅通的情况，真的识别到有人闯红灯，刹车距离真的够吗？
当然，用车环境是一方面，另一方面的安全系数就是关于系统了。无人驾驶的科技含量是非常高的，但是往往在这种超高的技术后面，潜藏的危险也更大吧。毕竟无人驾驶在某些方面可以说真的是机器在控制，哪怕是智能化操控，这种系统真的不会被黑客攻克吗？不会有漏洞吗？这可不是电脑可以没事就打个补丁吧，如果真的汽车也中毒了呢？无人驾驶还会安全吗？最后还是那句话，我们希望科技带来更多进步，但是前提是安全第一。
自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？
自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？汽车行业嵌入式网络技术解决方案开发商ELIPT（EB）已达成与全球最大的汽车半导体供应商ENZHI（NXP）的合作，双方将推出一个强大的新型开发平台，可用于先进的自动驾驶。2017年7月5日，2017年百度艾西开发人员大会，李艳宏将无人驾驶的汽车送到五环道路上的AI会议，并进行了一个无人驾驶车的第一个展示。可以说，在人工智能的潮水下，驾驶技术特别迅速。
自动驾驶，无人尚不清楚？然而，值得注意的是，它是因为它是广泛的人工智能，所以很多人相当于无人驾驶，而不仅如此，许多知名的报道也在自动驾驶和无人界限上模糊。混淆了两者之间的差异。
自动驾驶和无人辩论讨论自动驾驶和无人驾驶驾驶，起源于2016年5月7日的一个重要时刻。当天，约书亚·布朗在他被驱逐到拖车的特斯拉汽车之后被杀死。据了解，棕色使能Tesla的自动驾驶仪自动驾驶模式，这没有检测太阳下卡车的白色边缘。他的汽车全速（74英哩数）猛烈地击中了卡车——，也引起了棕色的死亡。
这次事故的定性定性地是驾驶员的第一次事故。但与此同时，很多人认为这应该是“自动驾驶”的事故。为了响应这一事件，Tesla答复了自动驾驶仪不是无人驾驶技术，而是与先进的巡航控制更类似于普通的巡航技术。公司指出，在启用自动驾驶仪模式后，驾驶员需要将手放在驾驶盘上，而眼睛应该继续盯着前道。
Tesla的回应可以说，人们首次将“自动驾驶”和“无人驾驶”区分。以自动驾驶仪为例，虽然可以独立地“驾驶”车辆，但人们仍然需要随时随地观察和控制，特别是当他们面临交通事故时。也就是说，自动驾驶系统实际上只是一种更高的技术“佐剂”技术，它仍然需要受到人类影响和监测。基于上述考虑，Tesla中国必须将自动驾驶仪的中文翻译从“自动驾驶”到“自动助攻驾驶”。可以说，在这个阶段，自动驾驶技术是“人工驾驶，自动驾驶补充”的阶段，并且从“无人”中有许多障碍“无人”。
前谷物工程师Ummusen认为，驾驶援助和自动化驾驶“它实际上是两个琐碎的技术。”但同时，在人工智能方向，从技术发展的方向，“没有驾驶”实际上是“自动驾驶”的最终阶段。
自动驾驶时代，原始人工驾驶会不会淘汰？驾驶爱好者会不会体验不到驾驶乐趣？
人工驾驶永远不会被时代淘汰，自动驾驶也不可能够取代人工驾驶，新兴事物只是有一定的局域性，个别人群有可能会尝试。大部分人还是在体验着驾驶的乐趣。
为什么奥巴马认为无人车比老司机更安全
近期，美国总统奥巴马卸任前在《匹兹堡邮报》发表了一篇名为《无人驾驶，没错，但是同样安全》（Self-driving,yes,butalsosafe）的文章，其认为无人车技术极为安全，可以极大程度上降低人类的交通事故，拯救更多无辜丧生的生命，并且意在卸任之前再次呼吁无人车的合法化。
而同样的观点其实百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲也早在多个场强调，其同样认为无人车技术的安全性远远大于人类驾驶，是一件造福人类的事情。
此次奥巴马发表的文章再次将无人车的安全性抬上焦点，那么究竟为何奥巴马和王劲都无比坚定的认为无人车会比老司机更安全？相比于人类，无人车到底有何优势？
一，无人车技术条件已经具备
无人车的发展，在此前之所以步履维艰，其中很大一个原因在于当年的各项技术都远远没有达到条件，而无人车是一个最为综合各项技术的项目，其涉及高精度传感器技术、高精度定位技术、图像识别技术、语音识别技术、智能决策与控制等，缺一不可。
当前，幸运的是，所有涉及无人驾驶的技术都已经具备，以百度无人车为例，百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲介绍，百度自动驾驶拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术，这也定义了当今自动驾驶的十大核心技术。一旦实现量产，将使交通更安全、通行更高效、出行更经济。
截止今年7月底，百度自动驾驶技术专利的申请数量累计超过439项，包括相关的智能感知与控制、智能检测与定位、高精地图、语音和图像处理、机器学习、无人车测试等国际领先技术。
其次，技术成本以及大幅降低，王劲谈到了百度无人车的一个传感器，去年售价是70万，但是到了今年却只需要50万就可以达到，而今后几年这种技术成本的下降更是对无人车有着重大利好。近期，百度通过对硅谷激光雷达厂商VelodyneLiDAR的战略投资，将加速降低传感器生产成本，大大推进其传感器在无人车广泛应用的步伐，成为无人车商业化路上的里程碑事件。
二，无人车驾驶学习速度远超人类。
王劲曾经举过一个例子，一个新手司机要想成为老司机，则需要长达十年的经验积累，他才能熟悉一个城市的所有的交通路线，驾轻就熟。
而无人车在这方面则完全超越人类，可以在最短时间内成为老司机。
1）学习时间上，人类需要吃饭睡觉，不可能一天都待在车上，8小时是极限，而我国交通法还有强制规定，连续驾驶4小时必须停车休息，时间不得短于20分钟。
但无人车则可以完全无视时间问题，其可以一天跑上24小时，日夜不停，反复练习，可以比人类有更多的时间用于学习驾驶。
2）学习方式上，开车这种事情，人类只能独立驾驶，以个人为单位进行学习，但是无人车则不同，无人车所学习到的内容可以通过云端共享给其他所有全部车辆，而其他车辆可以同步获得其他车辆的经验数据。
据王劲介绍，百度会搜集大量的人类开车的经验，把他放到云计算中心，这里有数万台服务器，搭建成的一个大集群，用它来学习如何开车。这也就像一个人去驾校学习一样，但是驾校只能学习有限的场景处理能力，不可能把所有的可能都学习一遍。但是在这里，在我们的百度数据中心里，这数万台的服务器每天都在学习新的场景、新的经验。多一辆车就是多出一倍的学习速度，这是人工智能学习方式的最大优势，人类不可复制。
更关键的是，一旦无人车正式上路，必然是批量化上路，将会为人类带来极大的福利，可以在短时间内实现大批老司机上路。
今年5月份，百度与安徽省芜湖市人民政府签订协议，将在芜湖共同建设“全无人驾驶汽车运营区域”，在未来的1到3年内，在市境内选择符合条件的区域先行先试，比如开发区内，一些行人比较稀少、道路不复杂的区域，就用百度无人车来回摆渡。到2018年左右，当无人车技术达到商用水平的时候，将会扩大区域范围，由无人车提供区域内的运载能力。
今年9月份，百度无人车取得了美国加州汽车监管机构的许可，在加州道路上进行无人车测试，这也是美国加州政府颁发的第15张无人车牌照。这意味着，百度无人车将很快在加州的公共道路上进行测试。百度无人车成为了首家获得中国与美国政府共同支持的公司。
三，无人车不会违规
人类驾驶中，过劳驾驶，酒驾，违章闯红灯等事件屡屡发生，原因在于人性不可能完全遵守规则，奥巴马表示仅去年就有35200人死于交通事故，94%的事故原因是人为误判，并非什么不可抗力，而如果采用无人驾驶，那么将会拯救无数生命。
王劲也曾表达过类似的观点，目前在中国，每天在交通事故上的死亡人数超过500人，而百度无人车则希望在未来能够将这个数字下降百倍。
相比于人类，无人车首先没有复杂的欲望，并没有赶时间、酒醉、打电话等各种需求，其只会根据路线自动规划，按照规则前进，即使乘坐的用户想闯红灯，也不能对无人车进行控制。
其次，无人车拥有可靠的高精定位支撑，据王劲介绍，高精定位是无人驾驶一定要攻克的一个很重要的难关，GPS的精度大概在米级。百度通过高精地图来达到的高精定位，去年的这个时候，大概在10厘米这个量级，今天已经实现了5厘米以下，远远高于用GPS来定位的。
除此之外，大众更关心无人车技术本身的安全性，从美国的统计数据来看，人类驾驶的汽车，平均每100万公里会出1.2次事故。人工智能无人车已经可以做到比人类略好一点，但这是远远不够的。无人车的安全性应该远远高于人工驾驶，而且是十倍百倍地超过人工驾驶时，才能让它上路。
这里还是以百度无人车为例，其从一开始就以业内最高LV4为标准，采用最为昂贵的传感器等诸多设备，其从一开始就为保证安全性而不计一切代价的投入，做足功课。
四，无人车符合共享经济的大势所趋。
目前，共享经济已经成为主流，我们看到一切都在共享，从最初的信息共享来到了如今的实体共享，以滴滴、UBER、Airbnb为代表的全新共享经济，正在更好的帮助人类利用闲置时间与资源，使其发挥出最大的价值。
而无人车正是未来的代表，世界上绝大多数的汽车使用率都极低，并且还会占用大量的社会资源，尤其像北京这样拥堵的城市，很多有车人士都越来越不愿意自己开车，更喜欢用打车的方式出行。
但即使打车，也同样很难从根本上缓解紧张的交通状况，无论出租车还是专车，都有着大量的空车时间，依然会对交通造成压力，而无人车则可以100%完美解决这些问题，将来的无人车，可以根据用户需求自动分配，将会有大量的时间处于被调度状态，其使用率将会远远大于出租车。
滴滴、UBER是共享经济的雏形，但共享经济的最终目的是提高效率，而无人车的形态才是未来交通共享经济最终归宿。
结语：
无人车相比于人类，其不仅有着远高于人类的学习能力，还能够规避一切基于人性可能犯下的操作错误，其只会一板一眼的遵守交通法规，并且其技术安全性本身又是其上路的条件，自然是各大科技公司所关心的重点，因此远比人类驾驶更安全。
当前的技术成本正在逐渐降低，又符合共享经济的大势所趋，因此从政府到科技企业都会极为看中无人车的发展，未来会有更多的社会资源向其倾斜。
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自动驾驶事故率比人工驾驶事故率低的话，是不是就可以
天真。人工驾驶，事故自己负责。自动驾驶，谁敢负责全世界的事故责任。
理论上，自动驾驶比人工驾驶安全性高，事故率低，但并不一定百分之百避免交通事故。关于自动驾驶出交通事故，要不要负责的问题，有两种意见：一种认为自动驾驶作为一种技术，是中立的，它不应该为事故负责。一种觉得，技术也是人开发的，必须要有人承担责任。
手动挡、自动挡和手自一体各自的优势和缺点。
手挡优点，简单可靠，根据驾驶需要掌握换挡时机，相对节省燃油，维护方便。缺点，掌握技能要求，无保护，换挡操作复杂。
自动挡优点，换挡根据需要自动进行，简化操作，很多人开车只用D档，先不说合理性，首先证明其适应能力高，特别在城区堵车路段。缺点，需要定期维护，油耗上升，反映不太灵敏。
手自一体，优点，既可像自动挡一样省心，又能在必要时人工换挡，掌握主动。缺点，复杂性进一步提高。