无人驾驶技术——ROS通信机制

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无人驾驶技术——ROS通信机制

ROS的通信机制有三种，分别为话题，服务和动作。下面就以思维导图的方式介绍这三种通信方式以及之间的区别和适用场景。

ROS通信机制——思维导图