PCL common模块应用实例

企业开发 2022-06-16 23:11:05 阅读次数: 0

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一、common模块中的头文件
二、基本函数
参考链接

pcl_common库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法。核心数据结构包括PointCloud类和许多用于表示点、表面法线、RGB颜色值、特征描述符等的点类型。此外，还包含距离/范数、均值和协方差、角度转换、几何变换等计算函数。这个模块是不依赖其他模块的，可以单独编译成功。

一、common模块中

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122136233

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