一、前言
重点：相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART
所以，如果使用的是树莓派4，就不用关心串口的映射问题，树莓派4居然新增了4个PL011硬件串口。
树莓派 | 串口01 - 在系统上修改串口的映射关系
当完成串口映射关系的修改后，需要验证一下串口的功能是否正常。最简单的方法是在Windows上使用串口助手发送字符给树莓派，树莓派将收到的字符显示出来了。
测试的硬件：
电路图：
二、打开串口
2.1、通过图形桌面
将Serial Port设为enable，将Serial Console设为Disabled。
然后，重启系统即可。
2.2、通过终端
在终端的命令行输入：
sudo raspi-config
选择第三项。
选择P6 Serial Port（串口）。
选择NO，表示串口将不用于远程登陆Shell，仅用于普通的串口通讯。
选择YES，表示要打开串口。
最终的结果是：login shell is disable ，serial interface is enabled。
等待重启完成即可。
三、串口测试
3.1、minicom
首先，如果没有安装minicom的话，先使用：sudo apt install minicom，安装minicom。
接着，在终端上输入如下指令：
sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600
使用minicom打开硬件串口/dev/ttyAMA0，设置波特率9600。
进入minicom后的界面后，暂时不用管。
3.2、Windows串口调试助手
做好相应的配置。
发送Hello,world!
接着，minicom收到Hello,world。实验成功！！！！
