网上搜到的方法都没用，不知道是不是系统版本的原因。以下方法是试出来的。。。
uname -a
Linux raspberrypi 4.14.79-v7+ #1159 SMP Sun Nov 4 17:50:20 GMT 2018 armv7l GNU/Linux
关于串口设置，关闭串口登录，打开串口
sudo raspi-config
/boot/config.txt末尾添加
enable_uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
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/boot/overlays目录下有 pi3-miniuart-bt.dtbo 文件
sudo systemctl disable hciuart 关闭蓝牙
/boot/cmdline.txt 未改
/lib/systemd/system/hciuart.service 未改
修改成功后，ls -l /dev 可看到 serial0 -> ttyAMA0