树莓派火了有很长一段时间了，最近决定入坑树莓派。今年最新发布了3B+版本，所以就入手了该版本的树莓派，经过几天等待，快递到达，下载最新系统烧写到SD卡，成功启动后能正常SSH。
把玩两天发现这就是一台小主机啊！与PC安装debian差不多，可以直接从源安装许多软件，确实非常方便。最初的试用新鲜感过了后就回归研究了。首先想要用用串口，发现GPIO引脚上有TTL串口，于是直接插上串口线连接电脑，神奇的现象发生了：居然没有任何反应......
what?这不是应有的剧本啊！！不是应该直接能通信吗？难道板子是坏的？短暂的伤神后决定应该去网上搜一下是否有出类似问题的先例，在这里先感谢一下网上各位大神的无私奉献！！经过一番搜索，发现没有一个可以直接解决的办法，最终经过比较和验证终于问题得到解决，因而在这里将解决办法记录一下，方便下次查询。
树莓派3B+使用的是BCM2837B0四核A53 ARM64处理器，网上资料显示其有两个串口。一个是硬件串口默认连接了蓝牙，另一个是mini串口，我暂时不知道连接在哪里，反正就是没有连接到GPIO来直接输出。通过搜索发现官方论坛的一篇文章有谈到这个问题，虽然是讨论Pi3的，但是我认为3B+可能也适用，所以就照做了一下。
论坛原文地址： https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=107&t=138223
其中有一段描述如下：
Re: Overlay to remap Pi 3 UART
Quote
Mon Mar 07, 2016 10:30 am
I've pushed the overlay (pi3-miniuart-bt) to the source trees. It will appear in the next release, or you can download prebuilt one here. The commit message says:
Switch Pi3 Bluetooth function to use the mini-UART (ttyS0) and restore
UART0/ttyAMA0 over GPIOs 14 & 15. Note that this may reduce the maximum
usable baudrate.
It is also necessary to edit /lib/systemd/system/hciuart.server and
replace ttyAMA0 with ttyS0.
If cmdline.txt uses the alias serial0 to refer to the user-accessable port
then the firmware will replace with the appropriate port whether or not
this overlay is used.
To use, add this to your config.txt:
Code: Select all
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
看起来就是需要使用设备树将mini串口重映射给蓝牙，把硬件串口重映射到GPIO，于是照做，在config.txt文件的末尾添加了上面的这一行，开机发现没有反应，这...... 于是只能暂时放弃了......
直到有一天发现FreeBSD官方支持PI3B，虽然是支持PI3B，但还是那句话，先不管板子是否支持，暂且认为它可以支持，就下载了BSD的镜像dd到SD卡。加载，居然发现串口有启动信息输出！！！简直了！！这就是我想要的！虽然只能启动到uboot就不能再继续了，这个应该是FreeBSD还不支持3B+导致的，这个暂且不管，板子太新还不支持也不是我能解决得了的，先研究一下为什么它的镜像能让串口有输出。首先查看了FreeBSD的镜像构成，与pi官方的构成类似，有一个FAT32分区和一个FreeBSD分区：
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$ sudo fdisk -l FreeBSD-12.0-CURRENT-arm64-aarch64-RPI3-20180514-r333606.img
Disk FreeBSD-12.0-CURRENT-arm64-aarch64-RPI3-20180514-r333606.img: 2.5 GiB, 2684354560 bytes, 5242880 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x00000000
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
FreeBSD-12.0-CURRENT-arm64-aarch64-RPI3-20180514-r333606.img1 * 2079 104390 102312 50M c W95 FAT32 (LBA)
FreeBSD-12.0-CURRENT-arm64-aarch64-RPI3-20180514-r333606.img2 104391 5242859 5138469 2.5G a5 FreeBSD
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$
将第一个分区持载到我们的系统中：
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$ sudo mount -o loop,offset=1064448,sizelimit=52383744 FreeBSD-12.0-CURRENT-arm64-aarch64-RPI3-20180514-r333606.img /mnt/iso1/
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$ ll /mnt/iso1/
total 12652
-rwxr-xr-x 1 root root 5888 May 15 04:10 armstub8.bin
-rwxr-xr-x 1 root root 24240 Mar 27 00:02 bcm2710-rpi-3-b.dtb
-rwxr-xr-x 1 root root 52064 Mar 27 00:02 bootcode.bin
-rwxr-xr-x 1 root root 75 May 15 04:10 config.txt
drwxr-xr-x 3 root root 4096 May 15 05:31 EFI
-rwxr-xr-x 1 root root 2595 Mar 27 00:02 fixup_cd.dat
-rwxr-xr-x 1 root root 6569 Mar 27 00:02 fixup.dat
-rwxr-xr-x 1 root root 9722 Mar 27 00:02 fixup_db.dat
-rwxr-xr-x 1 root root 9726 Mar 27 00:02 fixup_x.dat
-rwxr-xr-x 1 root root 1494 Mar 27 00:02 LICENCE.broadcom
drwxr-xr-x 2 root root 4096 May 15 05:31 overlays
-rwxr-xr-x 1 root root 123 May 15 04:07 README
-rwxr-xr-x 1 root root 672804 Mar 27 00:02 start_cd.elf
-rwxr-xr-x 1 root root 4967492 Mar 27 00:02 start_db.elf
-rwxr-xr-x 1 root root 2824484 Mar 27 00:02 start.elf
-rwxr-xr-x 1 root root 3911492 Mar 27 00:02 start_x.elf
-rwxr-xr-x 1 root root 430040 May 15 04:07 u-boot.bin
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$
经过一番对比确定它可以从串口输出启动信息的原因与该分区中的config.txt有关：
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$ cat /mnt/iso1/config.txt
init_uart_clock=3000000
enable_uart=1
kernel=u-boot.bin
kernel7=u-boot.bin
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$
其中有一条关键的配置：enable_uart=1，于是马上行动，将该行添加到我自己的config.txt文件，开机，发现还是没有反应，真尼玛是不给人活路啊，又一次无路可走。但是心里一直在牵挂着这个事情，突然有一天想到是不是虽然串口可以用了，但是内核没有打印到串口来？因为内核是需要cmdline告知它串口的，马上检查cmdline.txt，果然如此，于是修改该文件，修改内容对比如下：
pi@raspberrypi:~ $ diff /boot/cmdline_uart.txt /boot/cmdline_bak.txt
1c1
< dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=89f4525b-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
---
> dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=89f4525b-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
pi@raspberrypi:~ $
也就是将console=serial0改成了console=ttyAMA0(这里又要感谢网上大大们了，通过前面的搜索已经知道了硬件串口是ttyAMA0)，再去开机，神奇的事情发生了，真的有内核启动信息输出了！！！发现新天地！！
但是后面又发现了，这样做之后WIFI不能用......于是联想到是不是与蓝牙被抢了串口有关？马上翻出之前重映射串口的方法加上，最终将config.txt文件改了，打开串口的同时又重映射串口，文件对比如下：
pi@raspberrypi:~ $ diff /boot/config.txt /boot/config_old.txt
57,59d56
<
< dtoverlay=pi3-miniuart-bt
< enable_uart=1
pi@raspberrypi:~ $
修改完成后开机，OK，一切都那么自然，串口正常输出，WIFI正常使用！！！！但是蓝牙好像不能用......只是我平时也不用蓝牙，也就暂时不管它了。
啰嗦了这么多，总结一下让硬件串口输了到GPIO TTL引脚需要做的事情如下：
1、在config.txt中增加dtoverlay=pi3-miniuart-bt重映射串口
2、在config.txt中增加enable_uart=1打开串口
3、在cmdline.txt中将console=serial0改成console=ttyAMA0
通过这3个步骤就已经可以让串口正常使用了，可以用于内核调试，uboot调试等等......
把玩两天发现这就是一台小主机啊！与PC安装debian差不多，可以直接从源安装许多软件，确实非常方便。最初的试用新鲜感过了后就回归研究了。首先想要用用串口，发现GPIO引脚上有TTL串口，于是直接插上串口线连接电脑，神奇的现象发生了：居然没有任何反应......
what?这不是应有的剧本啊！！不是应该直接能通信吗？难道板子是坏的？短暂的伤神后决定应该去网上搜一下是否有出类似问题的先例，在这里先感谢一下网上各位大神的无私奉献！！经过一番搜索，发现没有一个可以直接解决的办法，最终经过比较和验证终于问题得到解决，因而在这里将解决办法记录一下，方便下次查询。
树莓派3B+使用的是BCM2837B0四核A53 ARM64处理器，网上资料显示其有两个串口。一个是硬件串口默认连接了蓝牙，另一个是mini串口，我暂时不知道连接在哪里，反正就是没有连接到GPIO来直接输出。通过搜索发现官方论坛的一篇文章有谈到这个问题，虽然是讨论Pi3的，但是我认为3B+可能也适用，所以就照做了一下。
论坛原文地址： https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=107&t=138223
其中有一段描述如下：
Re: Overlay to remap Pi 3 UART
Quote
Mon Mar 07, 2016 10:30 am
I've pushed the overlay (pi3-miniuart-bt) to the source trees. It will appear in the next release, or you can download prebuilt one here. The commit message says:
Switch Pi3 Bluetooth function to use the mini-UART (ttyS0) and restore
UART0/ttyAMA0 over GPIOs 14 & 15. Note that this may reduce the maximum
usable baudrate.
It is also necessary to edit /lib/systemd/system/hciuart.server and
replace ttyAMA0 with ttyS0.
If cmdline.txt uses the alias serial0 to refer to the user-accessable port
then the firmware will replace with the appropriate port whether or not
this overlay is used.
To use, add this to your config.txt:
Code: Select all
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
看起来就是需要使用设备树将mini串口重映射给蓝牙，把硬件串口重映射到GPIO，于是照做，在config.txt文件的末尾添加了上面的这一行，开机发现没有反应，这...... 于是只能暂时放弃了......
直到有一天发现FreeBSD官方支持PI3B，虽然是支持PI3B，但还是那句话，先不管板子是否支持，暂且认为它可以支持，就下载了BSD的镜像dd到SD卡。加载，居然发现串口有启动信息输出！！！简直了！！这就是我想要的！虽然只能启动到uboot就不能再继续了，这个应该是FreeBSD还不支持3B+导致的，这个暂且不管，板子太新还不支持也不是我能解决得了的，先研究一下为什么它的镜像能让串口有输出。首先查看了FreeBSD的镜像构成，与pi官方的构成类似，有一个FAT32分区和一个FreeBSD分区：
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$ sudo fdisk -l FreeBSD-12.0-CURRENT-arm64-aarch64-RPI3-20180514-r333606.img
Disk FreeBSD-12.0-CURRENT-arm64-aarch64-RPI3-20180514-r333606.img: 2.5 GiB, 2684354560 bytes, 5242880 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x00000000
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
FreeBSD-12.0-CURRENT-arm64-aarch64-RPI3-20180514-r333606.img1 * 2079 104390 102312 50M c W95 FAT32 (LBA)
FreeBSD-12.0-CURRENT-arm64-aarch64-RPI3-20180514-r333606.img2 104391 5242859 5138469 2.5G a5 FreeBSD
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$
将第一个分区持载到我们的系统中：
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$ sudo mount -o loop,offset=1064448,sizelimit=52383744 FreeBSD-12.0-CURRENT-arm64-aarch64-RPI3-20180514-r333606.img /mnt/iso1/
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$ ll /mnt/iso1/
total 12652
-rwxr-xr-x 1 root root 5888 May 15 04:10 armstub8.bin
-rwxr-xr-x 1 root root 24240 Mar 27 00:02 bcm2710-rpi-3-b.dtb
-rwxr-xr-x 1 root root 52064 Mar 27 00:02 bootcode.bin
-rwxr-xr-x 1 root root 75 May 15 04:10 config.txt
drwxr-xr-x 3 root root 4096 May 15 05:31 EFI
-rwxr-xr-x 1 root root 2595 Mar 27 00:02 fixup_cd.dat
-rwxr-xr-x 1 root root 6569 Mar 27 00:02 fixup.dat
-rwxr-xr-x 1 root root 9722 Mar 27 00:02 fixup_db.dat
-rwxr-xr-x 1 root root 9726 Mar 27 00:02 fixup_x.dat
-rwxr-xr-x 1 root root 1494 Mar 27 00:02 LICENCE.broadcom
drwxr-xr-x 2 root root 4096 May 15 05:31 overlays
-rwxr-xr-x 1 root root 123 May 15 04:07 README
-rwxr-xr-x 1 root root 672804 Mar 27 00:02 start_cd.elf
-rwxr-xr-x 1 root root 4967492 Mar 27 00:02 start_db.elf
-rwxr-xr-x 1 root root 2824484 Mar 27 00:02 start.elf
-rwxr-xr-x 1 root root 3911492 Mar 27 00:02 start_x.elf
-rwxr-xr-x 1 root root 430040 May 15 04:07 u-boot.bin
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$
经过一番对比确定它可以从串口输出启动信息的原因与该分区中的config.txt有关：
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$ cat /mnt/iso1/config.txt
init_uart_clock=3000000
enable_uart=1
kernel=u-boot.bin
kernel7=u-boot.bin
jiangxianxu@debian:/data/work/raspberrypi$
其中有一条关键的配置：enable_uart=1，于是马上行动，将该行添加到我自己的config.txt文件，开机，发现还是没有反应，真尼玛是不给人活路啊，又一次无路可走。但是心里一直在牵挂着这个事情，突然有一天想到是不是虽然串口可以用了，但是内核没有打印到串口来？因为内核是需要cmdline告知它串口的，马上检查cmdline.txt，果然如此，于是修改该文件，修改内容对比如下：
pi@raspberrypi:~ $ diff /boot/cmdline_uart.txt /boot/cmdline_bak.txt
1c1
< dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=89f4525b-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
---
> dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=89f4525b-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
pi@raspberrypi:~ $
也就是将console=serial0改成了console=ttyAMA0(这里又要感谢网上大大们了，通过前面的搜索已经知道了硬件串口是ttyAMA0)，再去开机，神奇的事情发生了，真的有内核启动信息输出了！！！发现新天地！！
但是后面又发现了，这样做之后WIFI不能用......于是联想到是不是与蓝牙被抢了串口有关？马上翻出之前重映射串口的方法加上，最终将config.txt文件改了，打开串口的同时又重映射串口，文件对比如下：
pi@raspberrypi:~ $ diff /boot/config.txt /boot/config_old.txt
57,59d56
<
< dtoverlay=pi3-miniuart-bt
< enable_uart=1
pi@raspberrypi:~ $
修改完成后开机，OK，一切都那么自然，串口正常输出，WIFI正常使用！！！！但是蓝牙好像不能用......只是我平时也不用蓝牙，也就暂时不管它了。
啰嗦了这么多，总结一下让硬件串口输了到GPIO TTL引脚需要做的事情如下：
1、在config.txt中增加dtoverlay=pi3-miniuart-bt重映射串口
2、在config.txt中增加enable_uart=1打开串口
3、在cmdline.txt中将console=serial0改成console=ttyAMA0
通过这3个步骤就已经可以让串口正常使用了，可以用于内核调试，uboot调试等等......