目的

GPIO口操作是微处理器上最常用的功能，这里就对相关使用做个说明。

GPIO口基础说明

MicroPython for ESP32 GPIO主要说明如下：

可以用的IO为 0-19, 21-23, 25-27, 32-39 ；
1 和 3 分别为UART0的TX和RX，即烧写和默认调试用的端口；
6~11 不推荐使用，因为这几个口接了烧录程序用的flash；
34~39 只能设置为输入模式，并且没有内部上拉电阻；

这个地方说明其实和官方文档有点出入，原因是使用的ESP32芯片具体型号差生的差异。这里列出的信息适用于型号为 ESP32-D0WD 的芯片。更详细的信息可以参考乐鑫官方《ESP32 技术规格书》。

题外话：请注意ESP32的IO12，这个IO口上上电时的电平会决定外部flash（存放程序的那颗）的工作电压，上电时该脚为高则认为flash工作于1.8V，为低则认为flash工作于3.3V。常用的像是Wroom-32系列模块该脚内部已下拉，即flash是工作于3.3V的，若外部电路接强上拉则可能导致模块工作异常。

函数说明

MicroPython中使用GPIO口主要是用到了 machine 模块中的 Pin 类，具体函数说明如下：

class machine.Pin(id, mode=-1, pull=-1, *, value)
构造函数，用于声明与初始化GPIO口对象：
id：GPIO编号，如使用GPIO13则此处填写13；
mode：模式，可选 Pin.IN 、 Pin.OUT 、 Pin.OPEN_DRAIN ；
pull：使用内部上下拉电阻，可选 None 、 Pin.PULL_UP 、 Pin.PULL_DOWN ，部分IO口可以设置为 PULL_HOLD 模式，可以在深度睡眠时保持其状态；
value：输出或开漏模式下端口值，0为低(off)、1为高(on)；
Pin.init(mode=-1, pull=-1, *, value, drive, alt)
重新初始化GPIO口；
Pin.value([x])
不填写参数使用时返回端口的值，参数填写0(False)、1(True)改变端口值；
Pin.on()
输出或开漏模式下将端口设置为高；
Pin.off()
输出或开漏模式下将端口设置为低；
Pin.irq(handler=None, trigger=(Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING), *,wake=None)
用于设置外部中断：
handler：中断触发回调函数；
trigger：中高端触发源可选下降沿上升沿或是一起使用；
wake：使能外部中断唤醒睡眠，可设置为 WAKE_LOW 、WAKE_LOW 、 WAKE_HIGH ；

在这里插入图片描述

使用演示

使用下面代码进行测试：

# 将GPIO22和GPIO23用导线相连
from machine import Pin # 导入Pin模块
import time # 导入Time模块

p22 = Pin(22, Pin.OUT, value=0) # 初始化GPIO22
print('p22 value:%d'%p22.value()) # 打印GPIO22端口值

p23 = Pin(23, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN) # 初始化GPIO23
print('p23 value:%d'%p23.value()) # 打印GPIO23端口值

def p23icb(self): # 中断回调函数
    print('irq - p23 value:%d'%p23.value()) # 打印GPIO23端口值
    
p23.irq(p23icb, Pin.IRQ_RISING) # GPIO23设置上升沿触发中断

while True:
    time.sleep(1)
    print('p22 turn off')
    p22.off()
    time.sleep(1)
    print('p22 turn on')
    p22.on() # 该动作会在GPIO23上产生上升沿，触发中断