【ESP32】ESP-IDF构建系统

参考https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.2/esp32/api-guides/build-system.html

概述

ESP-IDF 可以显式地指定和配置每个组件。在构建项目的时候，构建系统会前往 ESP-IDF 目录、项目目录和用户自定义目录（可选）中查找所有组件，允许用户通过文本菜单系统配置 ESP-IDF 项目中用到的每个组件。在所有组件配置结束后，构建系统开始编译整个项目。

构建需要知道的概念

项目：包含构建可执行应用程序所需的全部文件和配置，以及其他支持型文件（分区表、数据/文件系统分区和引导程序）的目录。
项目配置：项目目录下的sdkconfig
应用程序：可执行文件，包括固件和引导程序
组件：独立的模块，被编译成.a静态库，链接到应用程序。
目标：硬件平台，如esp32

构建工具

idf.py menuconfig：配置项目
idf.py build：构建当前目录找到的项目，增量式构建，没有修改过的文件不需要再次编译
idf.py clean：清理构建目录， 不删除CMake配置输出和其它文件
idf.py fullclean：清理构建目录，包括CMake配置和其它文件
idf.py flash：下载程序到ESP32
idf.py monitor：打开串口监视器
idf.py -p PORT erase_flash：擦除整个esp32的flash
idf.py reconfigure：重新运行CMake，用在源码树增加/删除文件或修改CMake cache时
可以一次使用多条命令，如：

idf.py -p COM4 clean flash monitor

示例项目

示例项目的结构如下：

 - myProject/
             - CMakeLists.txt
             - sdkconfig
             - components/ - component1/ - CMakeLists.txt
                                         - Kconfig
                                         - src1.c
                           - component2/ - CMakeLists.txt
                                         - Kconfig
                                         - src1.c
                                         - include/ - component2.h
             - main/       - src1.c
                           - src2.c
             - build/

• 顶层CMakeList.txt设置全局的CMake变量，会导入/tools/cmake/project.cmake，此后的构建由它完成。
• sdkconfig：项目配置文件
• 组件：独立的模块，添加到CMake 变量 COMPONENT_DIRS中，可以在顶层 CMakeLists.txt 中设置 EXTRA_COMPONENT_DIRS 变量以查找其他指定位置处的组件，每个组件有一个CMakeList.txt文件，含有控制构建过程的变量。