STM32--SPI配置nrf24l01调试笔记

TX模式和RX模式

地址配置

//发送/接收地址一
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//发送/接收地址二
const u8 TX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH]={0x35,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x35,0x43,0x10,0x10,0x01};

测试一

发送模块,发送模式配置成:发送地址一,接收地址二
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                        
    NRF24L01_CE=0;      
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK      

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}

接收模块,接收地址配置为:接收地址一

void NRF24L01_SPI3_RX_Mode(void)
{
    NRF24L01_SPI3_CE=0;   
    NRF24L01_SPI3_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX0节点地址


    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度   


    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0-5的ACK自动应答    
    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0-5的接收地址    
    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);          //设置RF通信频率          

    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);   //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
    NRF24L01_SPI3_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 
}   

测试一结果:接收模块可以接收到,但是发送模块无法确认已经发送!


测试二:

发送模块,发送模式配置成:发送地址一,接收地址一和接收地址二

void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                        
    NRF24L01_CE=0;      
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//发送消息的目的地址 

    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //监听通道0,接收地址一  
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH);//监听通道1,接收地址二 

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x03);     //0x03>>>0011使能通道0~通道1的自动应答    
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x03); //0x03>>>0011使能通道0~通道1的接收地址  
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}

接收模块,接收地址配置为:接收地址一

void NRF24L01_SPI3_RX_Mode(void)
{
    NRF24L01_SPI3_CE=0;   
    NRF24L01_SPI3_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX0节点地址


    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度   


    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0-5的ACK自动应答    
    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0-5的接收地址    
    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);          //设置RF通信频率          

    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
    NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);   //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
    NRF24L01_SPI3_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 
}   

测试二结果:接收模块可以接收到,发送模块可以确认发送!

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_28877125/article/details/80536216