1.位操作：6种位操作运算符
| 运算符 | 含义 | 运算符 | 含义 |
|---|---|---|---|
| & | 按位与 | ~ | 取反 |
| | | 按位或 | **<< ** | 左移 |
| ^ | 按位异或 | **>> ** | 右移 |
2.define宏定义关键词：define是C语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。
常见的格式：（#define 标识符 字符串
“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。
例如：
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
//定义标识符SYSCLK_FREQ_72MHz的值为72000000。
3.ifdef条件编译（和ifndef）
单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：
#ifdef __led_h
A;
#else
void LED_init(void);
#endif
或者：（ifndef）
#ifndef __led_h
#define __led_h
void LED_init(void);
#endif
4.extern变量申明
C语言中extern可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。
这里面要注意，对于extern申明变量可以多次，但定义只有一次。
u8 a;//在main.c
我在led.c中调用a
extern u8 a；//在led.c中调用
5.typedef类型别名：定义一种类型的别名，而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned __int64 uint64_t;
- 结构体：构造类型（结构体可扩展性强。）
在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：
Struct 结构体名字 结构体变量列表 ;
例如：
typedef struct //结构体名
{
//成员列表
__IO uint32_t CR;
__IO uint32_t CFGR;
__IO uint32_t CIR;
__IO uint32_t APB2RSTR;
__IO uint32_t APB1RSTR;
__IO uint32_t AHBENR;
__IO uint32_t APB2ENR;
__IO uint32_t APB1ENR;
__IO uint32_t BDCR;
__IO uint32_t CSR;
#ifdef STM32F10X_CL
__IO uint32_t AHBRSTR;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_CL */
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
uint32_t RESERVED0;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */
} RCC_TypeDef;//变量名列表
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；
7.static关键字
Static申明的局部变量，存储在静态存储区，它在函数调用结束之后，不会被释放。它的值会一直保留下来，具有记忆功能。
8.MDK中寄存器地址名称映射分析（对MCU，一切底层配置，最终都是配置寄存器。）
51中映射方法：
sfr P0 =0x80;//P0映射到地址0x80
P0=0x00//寄存器地址重新赋值0x00
STM32中操作：
GPIOA->ODR=0x00000000;
关于寄存器地址映射：
实际操作：例如我来查找GPIOA对应的地址过程
这就是寄存器地址名称映射的过程。
