图像处理41-角点检测特征图

计算用于角点检测的特征图。

该函数计算源图像的基于复空间导数的函数

其中，Dx、Dy 为图像一阶导数，Dxx、Dyy 为图像二阶导数，Dxy 为混合导数。

可以找到角点作为函数的局部最大值，如下所示：

Mat corners, dilated_corners;

preCornerDetect(image, corners, 3);

// dilation with 3x3 rectangular structuring element

dilate(corners, dilated_corners, Mat(), 1);

Mat corner_mask = corners == dilated_corners;