PCL 保存点云数据为 PCD 文件的方法汇总
PCL（Point Cloud Library） 提供了多种方法来保存点云数据为 PCD 文件，具体使用哪种方法通常取决于你想要的输出格式（例如，ASCII vs. 二进制）以及你是否需要设置点云的原点和方向。下面列举了一些常见的保存方法：
【PCL 保存点云数据为 PCD 文件的方法汇总】
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