1 pcd转txt的方法
依次读取pcd点云坐标及强度、真彩等属性，并逐行输出到txt文本中。
更多文件操作内容，请参考 C++：文件操作 | 读写文本文件
2 pcd点云转txt点云（PointXYZ）
将pcd点云转为txt点云，只保留XYZ三维坐标信息
代码实现：
#include<pcl/io/pcd_io.h>点云格式转换（二）：pcd点云转txt点云 （XYZ、XYZI、XYZRGB）
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转载自blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/124226767
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