ESP32开发初学者，文章内容纯属个人经验，有错误在所难免，望见谅！
最小工程
ESP32通过Makefile和component.mk编译和组织工程文件。
下图是一个最小的可编译的工程框架
我们来看各个文件的内容
component.mk
#
# "main" pseudo-component makefile.
#
# (Uses default behaviour of compiling all source files in directory, adding 'include' to include path.)
对的，你没看错，只有几行注释，但是这个文件却是必须有的，没有这个文件，Makefile在编译工程时就会找不到app_main这个启动函数。在这个文件中也可以写入main文件夹下的头文件和源文件路径
user_app_main.c
*================================================================
* Copyright (C) 2020 Dalitek Co.LTD. All rights reserved.
*
* 文件名称：user_app_main1.c
* 创 建 者：Dalitek·Leo
* 创建日期：2020年11月03日 星期二 18时58分14秒
* 描 述：
*
================================================================*/
#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#define Debug(...) printf("[%s,%d]",__FUNCTION__,__LINE__);printf(__VA_ARGS__)
static const char* TAG = "APP_MAIN";
void app_main()
{
UBaseType_t count = 0;
ESP_LOGI(TAG,"=====this is a test project======");
Debug("the system is running...\n");
while(1)
{
ESP_LOGI(TAG,"count:%d",count++);
vTaskDelay(500);
}
}
一个比较简单的测试例程，每隔一段时间在终端打印一次count
Makefile
#
# This is a project Makefile. It is assumed the directory this Makefile resides in is a
# project subdirectory.
#
PROJECT_NAME := csdn_project_test
include $(IDF_PATH)/make/project.mk
每个ESP32工程都会有这样一个Makefile文件，用来配置整个项目。没有这个文件，就不能使用make命令来编译你的工程。
第一行PROJECT_NAME := csdn_project_test用来设置工程编译完成后的bin文件的名称；
第二行include $(IDF_PATH)/make/project.mk用来设置编译所需的组件库的路径，将你的工程文件和esp-idf这个组件库链接起来。
现在，我们在终端输入make来编译整个工程
我的串口是/dev/ttyUSB1
输入Y确认
编译完成会发现多了一个build文件夹和sdkconfig文件，build文件夹用来放编译过程中产生的输出文件，sdkconfig文件用来存放menuconfig的配置文件，就是上面那个菜单的有关配置。
编译完成后，会产生三个bin文件，其中一个就是我们刚才在Makefile中设置的my_project.bin
添加自己的组件
我们在工程主目录下，建立一个components文件夹用来放置我们自定义的组件
然后在components中创建如下目录
在component,mk中输入以下内容
#
# Component Makefile
#
COMPONENT_SRCDIRS := mqtt
COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS += mqtt/include
表示组件源文件所需的头文件都到component.mk所在目录的include文件夹下找，别的组件如果引用到本组件的所包含的头文件也会到这个include文件夹下找。
在Kconfig文件中输入如下代码
menu "ESP32_MY_MQTT"
config ESP32_MY_MQTT_ENABLE
bool "Enable ESP32_MY_MQTT"
default "y"
endmenu
这段代码的作用，是在menuconfig主菜单下添加一个我们自定义的组件ESP32_MY_MQTT，在这个组件中有一个宏ESP32_MY_MQTT_ENABLE，它的默认值为“y”（意思就是选中），通过这样的方式，我们就可以配置和裁剪我们的工程，这将非常有利于我们的开发工作，在ESP32自带的组件中，我们可以看到很多这样的文件。
我们可以在程序中通过这个宏来控制程序的条件编译，我们来看
mqtt_main.c
/*================================================================
* Copyright (C) 2020 Dalitek Co.LTD. All rights reserved.
*
* 文件名称：mqtt_main.c
* 创 建 者：Dalitek·Leo
* 创建日期：2020年11月04日 星期三 09时25分35秒
* 描 述：
*
================================================================*/
#include <stdio.h>
#include "mqtt_main.h"
void mqtt_client_task(void)
{
#if(CONFIG_ESP32_MY_MQTT_ENABLE == y)
printf("[MQTT_TASK] Startup..");
#else
printf("[MQtt_TASK] NOT CONFIG..");
#endif
}
标准格式的头文件……
mqtt_main.h
/*================================================================
* Copyright (C) 2020 Dalitek Co.LTD. All rights reserved.
*
* 文件名称：mqtt_main.h
* 创 建 者：Dalitek·Leo
* 创建日期：2020年11月04日 星期三 09时26分47秒
* 描 述：
*
================================================================*/
#pragma once
#ifndef _MQTT_MAIN_H_
#define _MQTT_MAIN_H_
void mqtt_client_task(void);
#endif // _MQTT_MAIN_H_
然后在app_main函数中执行测试函数，编译下载到开发板
在工程中Makefile同级目录下，make flash 默认烧录到/dev/ttyUSB1因为我之前配置了默认串口
然后 make monitor 监视
我们直接来看运行结果
至此，我们就实现了一个ESP32开发的最基本框架。我们可以在此基础上，再添加其他组件，比如wifi、TouchPad和LED等等。