现在开始玩esp32了，那么首先就要把环境搭建起来，本来想着用Windows的环境来搞，方便一些，但是无奈使用乐鑫的工具来创建，下载速度很慢很慢，所以就打消了这个念头，就想想还是使用Linux的开发环境吧。
我使用的系统为Ubuntu20.04，这里强调一下，因为我尝试用16.04来搭建是有问题的，具体什么问题其实我也忘记了。。。
首先先安装所需要的包：
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0然后这个比较重要了，需要将python2卸载，不然后面的编译会出现很多奇奇怪怪的错误，切记！
//1.卸载python2.7
sudo apt-get remove python2.7
//2.卸载python2.7及其依赖
sudo apt-get remove --auto-remove python2.7
//3.消除python2.7
sudo apt-get purge python2.7 or sudo apt-get purge --auto-remove python2.7
获取源码：
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git但是我不建议这样获取，毕竟github，你们懂的，可以使用码云来下载。
安装：
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh安装过程中其实也是去github找东西安装，不过相对于获取源码，这里的东西会小一点，成功率会高点。需要找一个网络环境相对好点的地方进行安装。
安装完成之后，设置环境变量：
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh拿helloworld来试试水，将工程拷贝到~/esp目录下，设置工程：
cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig编译工程：
idf.py build至此，工程就算是编译完成了。
烧录到esp32：
sudo chmod 0777 /dev/ttyUSB0
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash这里注意，除非你是root用户，普通用户需要修改/dev/ttyUSB0的权限，否则是会出现没权限而烧写失败的情况。我这个开发板是需要按下en键然后就会出现下载的log，不同开发板不同情况得具体看说明。
查看打印信息可以使用自带的，也可以使用minicom来查看，就看每个人的使用习惯了，打印出helloworld就运行起来了。
其实我这个是虚拟机来的，已经打包好了，如果有需要的话可以点个关注，然后私信跟我说，我会把虚拟机的压缩包发出，要是需求量比较大的话我也在这篇文章的下方写上链接供大家下载。