注：对于ESP8266和ESP32开源技术感兴趣的可以加群，我们一起探索交流学习，群号：551636355。群名：ESP32开源技术交流群。
1. Ubuntu命令行执行
#sudo apt-get install eclipse
接下来再安装cdt(用于C/C++开发):
sudo apt-get install eclipse-cdt
2.Eclipse建立工程
在之前的文章中，已经讲过将esp-idf 运用linux自带的工具下载，但是为了开发的系统性，这里运用eclipse来对idf进行整体的编译。
首先
cd /esp32
运行eclipse，将workspace选定在/home/li/esp32/workspace/hello_world下
使用指令
cd /esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/
和指令
cp -r hello_world /home/li/esp32/workspace/hello_world
并通过指令
chmod -R 777 /home/li/esp32/
取得文件夹的读写和执行权利
将本次项目需要用到的工程文件复制到workspace下，然后
创建一个new->cproject
点击finish后即可在eclipse中看到建立了的工程了
在编译之前，需要对工程的属性（proterties）进行修改
添加相关环境变量
对于路径，可以使用echo指令来进行查询 ，如下所示
添加编译器PATH
在开始的第一条指令中我们便通过指令将编译器下载到了esp32的文件夹中，所以可以直接将PATH添加到路径中，我这里的路径为$PATH:/esp32/xtensa-esp32-elf/bin
添加包含的文件路径，方法和Windows下一样
添加用户指令
通过快捷键shift+F9打开
先
在build flash就可以了（build flash时如果现实no premission ....open /dev/ttyUSB0是因为你当前的用户组没有权限范文ttyUSB0，通过指令sudo usermod -aG dialout li（其中li是用户名字）即可永久的获得相关USB访问权限了。）
编译完成结果如下
可以看到linux下的编译效率是大大高于windows的
对程序进行修改后，点击保存，再build all 以后，build flash 即可将修改后的程序烧写到ESP32中了。