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Introduction
环境辅助生活（ambient assisted living, AAL）是智能家居（smart home）的一种。
AAL包括健康与行为检测(health and activity monitoring tools)、流浪预防(wandering prevention tools)和认知矫正(cognitive orthotics tools)
传感器分为：
侵入式(intrusive sensors)：如摄像头、麦克风
非侵入式(non-intrusive sensors)：如运动探测器、压力传感器
Background of Sensors Failures
传感器网络故障分类
分类一：
以数据为中心的观点，它是基于传感器读数的特性，例如卡住和尖峰。
以系统为中心的观点，它描述了导致传感器故障的故障，例如低电池和校准。
分类二：
容错分布式系统观点，基于故障传感器的行为，例如崩溃和遗漏。
持续时间观点，根据故障的持续时间，如永久和间歇性，对故障进行分类。
组件观点，例如功能和信息故障。
分类三（AAL中）：
传感器不响应（ f a i l − s t o p fail-stop fail−stop f a i l u r e failure failure）
传感器错误响应（ n o n − f a i l − s t o p non-fail-stop non−fail−stop f a i l u r e failure failure）
评估标准
T P 、 F P 、 F N 、 T N TP、FP、FN、TN TP、FP、FN、TN
p r e c i s i o n = T P T P + F P precision=\frac{TP}{TP+FP} precision=TP+FPTP
r e c a l l = T P T P + F N recall=\frac{TP}{TP+FN} recall=TP+FNTP
a c c u r a c y = T P + T N T P + T N + F P + F N accuracy=\frac{TP+TN}{TP+TN+FP+FN} accuracy=TP+TN+FP+FNTP+TN
故障检测延迟
Datasets
数据无标签
Kasteren Datasets
三个公寓（A、B、C）分别按照14,23,21个传感器，数据无脚本
记录： start and end date/time of sensor activation、sensor ID、 start and end date/time of activity and activity label
CASAS Datasets
数据有些有脚本，有些无脚本
记录： data/time、sensor ID、sensor value/status
部分数据有行为开始和结束的标签
Placelab Datasets
三组数据（PLIA1，PLIA2，PLIA3）前两组有脚本，第三组无脚本
Tapia Datasets
两个研究对象，分别77个、84个传感器
数据无脚本
记录：activity label、start and end date/time of activity、sensor ID、start and end date/time of sensor activation
文献综述以及性能
correlation-based fault detection
model-based fault detection
fault-tolerant location tracking
fault-tolerant activity recognition
fault detection and diagnosis framework for AAL
（非我所取，先不整理）
Conclusion（目前研究的局限性）
1、数据采集途径的局限
2、数据的局限
3、实验方法的局限