Linux编译Qt4的环境_OMAPL138

手里有一块创龙OMAPL138的板子，我要在上面成功移植Qt环境和触摸屏幕，这是我第二次进行Linux的Qt环境移植，发现了很多问题，需要重新整理。我编译了，Qt5版本以上的，结果就是不成功，总是死在PDA问题上，在 configure文件上加入-xcb的选项，就算我安装了xcb所有的库文件，最后还是出问题，我还在研究之中，等着编译Qt5通过之后，我会重新写一个Linux编译Qt5的环境。

本文不适合配置Qt5的环境，不要用在Qt5上

准备

交叉编译环境（一定要找到适合你板子的交叉编译环境）
Qte嵌入式源代码，文件的名字如同：qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.xz

我的环境：

PC 机: Ubuntu16.04 (64bit)
OMAPL138提供的交叉编译工具链：arm-arago-linux-gnueabi http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc
- PS：不同平台的交叉编译工具链不同，基本上芯片厂商出一个ARM芯片，就配套一个交叉编译工具链。
- PS：最好检测板子是否支持整个工具链的方式就是编写一个最简单的hello word程序，然后到目标板子上运行，能够运行出来就说明这个交叉编译环境对劲儿。
Qt源码: qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz

*下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/qt/ 进入目录./4.8/4.8.6/single 找到这个文件。
tslib 1.4 触摸屏幕支持库：tslib1.4

交叉编译环境配置

其实也可以不进行配置，反正后面我们在编译器名称的时候都用绝对路径

在本文中我就直接写交叉编译环境的路径按照我电脑上的配置了，如果配置你的话注意灵活修改路径：

我的放在了：/home/delvis/opt/toolschain/omapl138 文件夹中

编译tslib1.4

对触摸屏信号的获取、校正、滤波处理，均采用开源的tslib，本文采用的tslib版本为最新的tslib1.4（可以从本文提供的链接中下载tslib1.4）。
1.将下载好的tslib1.4拷贝到/home/lz/transplant目录下（可以根据自己的系统选择某一目录），然后执行解压缩命令

tar -vxf tslib-1.4.tar.gz

切换到tslib目录:

cd tslib

安装交叉编译tslib必须的一些工具（可以先查看是否已安装，ubuntu16.04自带这些工具，可跳过）

sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool

2.利用脚本写编译过程
在tslib文件夹下新建文件configTslib14.sh

touch autoconfig.sh
vim autoconfig.sh
chmod 777 autoconfig.sh

内容如下：

#!/bin/sh
make clean && make distclean

echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

CC=/home/delvis/opt/toolschain/omapl138/arm-none-linux-gnueabi

./configure --host=arm-linux --prefix=/home/delvis/opt/tslib1.4 --cache-file=arm-linux.cache

make && make install

这里面需要注意的地方就是:

CC=/home/delvis/opt/toolschain/omapl138/arm-none-linux-gnueabi 这个位置一定要修改成你的交叉编译环境的路径。
–prefix=/home/delvis/opt/tslib1.4 这个是编译好输出的路径，这个位置要注意了，很多网上的教程输出到的/opt/tslib1.4 这个路径，但是这个/opt的文件路径需要的权限是root，而我们编译运行的时候的路径没有使用root用户或者没有加sudo，所以这里推荐不要直接输出到/opt文件夹，而是自己的用户文件夹。

然后运行

./autoconfig.sh

执行结束后，我们查看一下是否安装成功，执行命令：

ls /home/delvis/opt/tslib1.4

如果出现bin,etc,include,lib这4个目录，如下图所示，说明交叉编译并安装tslib成功。这个先放在这里了。这里写图片描述

然后开始我们的重头戏，交叉编译Qt

交叉编译QT4.8.6

交叉编译Qt成功之后，编译后的文件需要应用两个位置，一个部分需要移植到我们的开发板上，另一个部分需要把编译成功的库配置到我们运行QtCreator的PC机上，两个部分只有统一了才不会出问题。

1）准备好Qt的源码文件

将下载的qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz执行如下命令解压：

tar -vxf qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz

cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.6

2）配置源码文件

创建架构信息：

进入架构信息路径（qt4的源码路径一般是）

cd ./qtbase/mkspecs/qws

创建一个文件夹（ps: 预告以下这个文件名会影响到后面的配置，这个东西我搞了很久）

mkdir omapl-g++

进入这个文件夹并创建两个文件

cd omapl-g++; touch qmake.config qplatformdefs.h

修改qplatformdefs.h ，直接把下面这个粘贴上去，只有这一句。

#include "../../linux-g++/qplatformdefs.h"

如果发现在编译过程中提示找不到qplatformdefs.h整个文件，就在mkspec/qws文件夹的其他架构信息的文件夹，看看人家的怎么写的是什么路径，基本上就是你的路径。

修改交叉编译架构用到的信息：

gedit qmake.conf

在qmake.conf文件中需要注意以下信息：

QMAKE_CFLAGS_RELEASE += O2 -march=xxxxx，就是整个march要注意自己的平台是什么架构的，比如说arm9基本上就是arm5te，cortexA8都有不一样的架构，整个地方必须写正确，否则当我们搭建好交叉编译环境编译Qt工程然后运行的时候，就会出现illeagle instruction. 的错误提示。也有些配置文件没有指定这个信息，最好也写上。
我在这里的时候，即便是配置了交叉编译环境，还是提示arm-linux-gnueabi-gcc找不到，而我单拿出来在命令行上面 arm-linux-gnueabi-gcc -v 的时候还能显示出来，我换了四种方法配置交叉编译环境，重启N次还是不见效，所以我在qmake.config文件上做了手脚，使用绝对路径进行配置，没想到编译通过了，所以我建议在qmake.config文件上使用绝对路径。
后面的include也是，看看mkspec/qws/中的寻文件的路径是什么，可能是前一层的目录，也可能是前两层的目录。

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#


MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb #eglfs

#Compiler Flags to take advantage of the ARM architecture
#Run the linux terminal command "arch" to see the detail your target cpu arch information.
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O3 -march=armv5te
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O3 -march=armv5te

include(../../common/g++.conf)
include(../../common/linux.conf)
include(../../common/qws.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX               = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

3）创建configrue的执行文件

回到qt的顶层目录，创建一个脚本文件，用于生成Makefile，执行命令

gedit run.sh
chmod 777 run.sh

输入下面内容并保存：

./configure -prefix /home/delvis/work/qt-arm-4.8.6 -embedded arm -xplatform qws/omapl138-g++ -no-webkit -qt-libtiff -qt-libmng -no-neon -qtlibinfix E -nomake examples -lrt

其中

-prefix /home/delvis/work/qt-arm-4.8.6代表我们编译完QT后要安装地址（这个文件需要用到两个地方）；你可以根据自己需求进行配置编译，去掉不需要的部分，留下需要的部分，比如：增加-tslib代表QT对触摸板的支持,-I 和 -L后面分别为为第一步编译tslib的include和lib的安装目录。（这里暂时不给这些）

执行命令：（这里推荐用sudo，管理员权限进行配置和编译，很多小伙伴遇到工具链中有一个东西没有调用的权限，结果搞了好久才搞明白，所以这里为了防止发生这样的问题，我们直接使用sudo）

sudo ./run.sh

上述命令自动生成Makefile文件。

*）说几个坑

在编译之前需要检查一下Qt的编译环境有没有配置好，主要还是一下几个方面：
1. 在命令行输入： export
2. 然后输出几个找到QMAKESPEC这个，如果有这个，我们就要把它删除掉，否则就会很蛋疼。我们使用unset QMAKESPEC 这个命令，把这个环境变量在当前的命令窗口下删除，这样就不影响我们编译了。
还有一个比较重点的坑，就是我们上面提到的mkdir omapl-g++，如果我们对Qt源文件下的配置文件不加修改，那么就会报错：undefined reference to `QInotifyFileSystemWatcherEngine::create()

查找相关资料，查到这个解决方法，看画红圈的位置，还有其他网站提供的解决方案，加入arm-linux字符，但是在我这里依然不好使。后来我想明白了，经过实验也是正确的，这些解决方法没有给定原理在哪里。如图：

我们在mkspec/qws中创建了文件夹（架构信息）的名字叫做omapl-g++，所以我们这个位置需要改的信息应符合我们这个omapl-g++这个文件夹的名字

在Qt根目录下：vim ./src/corelib/io/io.pri

找到linux-*这一块，然后改成inux-*|omap*{

这个意思就非常明显了，我们在mkspec/qws创建的文件夹的名字叫做omapl-g++ 那么需要在这里制定信息也是要匹配这个名字的，所以增加omap*这样的通配符，如果你是在mkspec/qws中创建的是zynq-g++ 那么显而易见那么增加的应该是zynq*或者zynq-g*都行。

4）开始编译

执行命令启动编译：（8线程编译，如果你的CPU受不住8线程你可以用双线程 -j2参数，-几就是几线程编译）

sudo make -j4

我的大概能编译10分钟左右，此时CPU利用率达到100%，温度如果是笔记本的话，超级高。编译时间根据你的配置多少来决定。编译的过程不可能是一帆风顺的，总会出现各种各样的错误，如果出现编译错误，那么就去百度解决。
编译结束后，执行安装命令：

sudo make install

我们切换到-prefix设定的目标目录下看看是否安装成功：

cd /home/delvis/work/qt-arm-4.8.6
ls

如果在bin目录出现了qmake基本上就成功了。

配置PC的QtCreator

这个部分不在赘述，我找到http://blog.csdn.net/u012175418/article/details/52704734 引用这个博客的“设置QT的交叉编译环境”，部分，按照这个步骤在PC机的Qt上面配置好我们刚编译的组件和刚刚编译Qt的交叉编译环境。

拷贝文件到目标板并配置环境

1）传输Qt4.8.6到开发板

就是把我们刚才编译的环境拷贝到我们的目标板的目录下，可以使用FTP，可以使用OTG挂在U盘的方式，我喜欢使用SSH协议的scp命令。

sudo scp -r /home/delvis/work/qt-arm-4.8.6 [email protected]:/opt 输入密码之后就可以把整个文件夹传输到开发板上面了。

2）配置开发板的环境

我们传输完毕之后，则需要在开发板上设定环境，当我们运行qt程序的时候才能寻找到这些Qt库文件。

打开

vi /etc/profile

增加以下，需要注意的是QT_ROOT，写对Qt的路径，还有TSLIB_ROOT编译的是tslib的路径。

export TSLIB_ROOT=/opt/tslib1.4                                                 
export QT_ROOT=/opt/qt-arm-4.8.6                                                
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2                                         
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input                                                  
export TSLIB_CONFFILE=/opt/tslib1.4/etc/ts.conf                                 
export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/tslib1.4/lib/ts                                     
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none                                                 
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0                                                  
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2                                  
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib

完成之后，更新一下环境。

source /etc/profile

完成配置。

3）测试

我们利用Qt Creator制作一个简单的界面，然后编译出可执行文件，讲可执行文件传输到目标板子上面执行，我们的可执行程序叫做TestEM，需要qws参数。

./TestEM -qws

然后就可以看见界面了。

界面文件

参考文献：

[1] 德州仪器手册. Building_Qt. 德州仪器WIKI.

[2] Qt官网forum. Error in cross compilation for ARM OMAP35x development kit). Qt官方Forum.

[3] BigSam78. ARM 指令集版本和ARM 版本. 新浪博客.

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Linux编译移植Qt4的环境_在OMAPL138平台

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2）配置源码文件

3）创建configrue的执行文件

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拷贝文件到目标板并配置环境

1）传输Qt4.8.6到开发板

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