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概述
本次移植使用创龙的 TL138-EVM 开发板，基于 TI 的 MCSDK 开发环境。具体上位机系统为 Ubuntu 12.04-32bit，软件环境基于创龙的用户手册搭建。
为了移植后在 138 上运行的 web 服务也能使用 mosquitto，所以编译构建时要开启其 libwebsocket 功能支持。所以这里移植就总共分三步走。交叉编译 libwebsocket，交叉编译 mosquitto，移植编译结果到目标文件系统。
交叉编译 libwebsocket
准备工作
官网下载源码包： https://libwebsockets.org/
构建过程需要比 Ubuntu 的 apt-get 方式安装的更高版本的 cmake 工具，可以参考这里进行安装：https://askubuntu.com/questions/610291/how-to-install-cmake-3-2-on-ubuntu-14-04
编译过程
- 进入解压后的源码包 cd libwebsockets-master
- 创建 build 目录。mkdir build
- 编辑交叉编译 cmake 文件。vim ../cross-arm-linux-gnueabihf.cmake
- 修改文件中的路径变量，指向 MCSDK对应位置。 CROSS_PATH, CMAKE_FIND_ROOT_PATH, CMAKE_INSTALL_PREFIX
- source MCSDK 开发环境。source /home/jack/omapl138/ti/mcsdk_1_01_00_02/linux-devkit/environment-setup
- 执行 cmake。cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cross-arm-linux-gnueabihf.cmake -DLWS_WITHOUT_EXTENSIONS=1 -DLWS_WITH_SSL=0
- 编译并提取生成的文件。make && make install 。生成的文件提取到 websockets-lib 目录。
上述修改 cmake 文件中的三个变量的参考：
set(CROSS_PATH /home/jack/omapl138/ti/mcsdk_1_01_00_02/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr )
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${CROSS_PATH}" "/home/jack/omapl138/ti/mcsdk_1_01_00_02/linux-devkit/sysroots/armv5te-3.3-oe-linux-gnueabi")
set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/home/jack/project/sinoyue-138/mosquitto/libwebsockets-master/build/websockets-lib/")交叉编译 mosquitto
准备工作
官网下载源码包：http://mosquitto.org/download/
编译过程
- 解压并进入源码包。 cd mosquitto-1.4.14
- 编辑 config.mk 配置前面交叉编译出来的 libwebsocket 的头文件和库的路径。
- source MCSDK 开发环境。source /home/jack/omapl138/ti/mcsdk_1_01_00_02/linux-devkit/environment-setup
- 编译。make WITH_SRV=no WITH_WEBSOCKETS=yes WITH_TLS=no CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- CC=gcc CXX=g++ AR=ar
- 提取生成的文件。mkdir build && make install DESTDIR=/home/jack/project/sinoyue-138/mosquitto/mosquitto-1.4.14/build
上述修改 config.mk 的示例如下：
ifeq ($(WITH_WEBSOCKETS),yes)
BROKER_CFLAGS:=$(BROKER_CFLAGS) -DWITH_WEBSOCKETS -I/home/jack/project/sinoyue-138/mosquitto/libwebsockets-master/build/include
BROKER_LIBS:=$(BROKER_LIBS) -lwebsockets -L/home/jack/project/sinoyue-138/mosquitto/libwebsockets-master/build/lib
endif安装到 138 文件系统
安装 libwebsocket
- 把生成的 websockets-lib 传输到 138 文件系统。
- 安装。cp -r websockets-lib /usr
- sync
安装 mosquitto
- 把生成 build 文件夹传输到 138 文件系统。
- 安装配置文件。cp -r ./build/etc /
- 安装头文件和库文件等。 cp -r ./build/usr/local /usr
- sync
简单试验
在三个不同终端中依次执行以下操作：
- 启动 broker。mosquitto
- 订阅。mosquitto_sub -t 'test/topic' -v
- 发布。mosquitto_pub -t 'test/topic' -m 'hello world'
发布之后即可看到订阅的终端收到发布的消息。
至此，大功告成！