这里首先要把三维的详细展开：
d = NxQx + NyQy + NzQz + D
扩展成四维就变成Nx,Ny,Nz,0(因为向量到四维最后一个是0）
Qx,Qy,Qz,1（点到四维最后一个是1）
就变成d = NxQx+NyQy+NzQz + D
如果我们不使用N，而是使用新的L，而且让L的最后一位不是0，那么我们就可以省去D
d = LxQx + LyQy + LzQz + Lw
于是就变成了d = LQ
我们可以仔细看，会法线其实Lw=D, 于是NQ+D = LQ 而NV，因为Vw=0 所以LV = NV，所以等式成立
这里注意，前面其实已经提到了对平面的变换是要对矩阵逆转置再相乘。
这里简要解释下，M是我们从摄像机空间坐标到投影坐标的矩阵变换，那么我们可以根据M得出从摄像机空间到裁剪空间
变换，对于裁剪空间的平面L`，那么就是用M的逆矩阵可以回到摄像机空间的平面，也就是L=MTL`.这说明了原始平面L就是M的转置矩阵乘以L`就可以了。我们知道L`都是简单的四维向量，直接带入就可以得出图中的结论。