Cityscapes数据集，即城市景观数据集，这是一个新的大规模数据集。
Cityscapes拥有5000张在城市环境中驾驶场景的图像（2975train，500 val,1525test）。它具有19个类别的密集像素标注（97％coverage），其中8个具有实例级分割
Cityscapes数据集
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