BDD、KITTI、Cityscapes和Foggy Cityscapes百度云链接

BDD

链接：https://pan.baidu.com/s/1gtUZGV_8X4L3Fe3PtCAxjw
提取码：vfoj

KITTI

链接：https://pan.baidu.com/s/1EPEV_z185GV8t-RE48lROA
提取码：u3zr

Cityscapes

链接：https://pan.baidu.com/s/1w-ONPbnXAX7SSaNh_90q-g
提取码：osal

Foggy Cityscapes

链接：https://pan.baidu.com/s/1VHS5Mu0T-ZoITFM7fh-mEA
提取码：d4eh