NRF52840学习历程(四)定时器

其他 2021-03-06 14:56:09 阅读次数: 0

时间在2021年1月26日,寒假放假在家好好学一学

 

开发板:初雪的100出头那块 NRF52840 EVAL KIT

下载工具:JINLK V11(最好是JLINK V9以上 也有人用JLINK OB也行,其他的下载器STLINK,DAP不建议用)

版本号: KEIL5编程环境,CMSIS为5.3.0, NRF52840的CMSIS为8.35.0

参考资料: NRF52840-Eval-Kit-Schematic.pdf(原理图)

nRF5_SDK_17.0.2_d674dde(官方例程)

nRF5_SDK_17.0.0_offline_doc(官方文档)

nRF52840_PS_v1.1.pdf(官方数据手册)

青风NRF52832定时器章节

 

实现功能: 定时器计时

 

说明:

nRF52840有5个定时器0,1,2有4个CC寄存器, 3,4有6个CC寄存器

 

定时/计数器有 1)定时 2)计数 3)输入捕获Capture(有多少个CC就能捕获多少路信号) 4)输出比较(也是依赖CC)  5)任务定时触发 6)抢断清除任务,计数任务和停止任务

定时器有8 16 24 32位定时计数模式

 

 

先把头文件和skd_config的定时器内容添加/复制到工程上

OK之后开始编程了

勾选 使能定时计数器

 

 

我们现在定时时间为1ms 所以时钟频率可以选择 1MHz,

选择Timer定时器模式, 定时长度为最大16位(0~65535),优先级随便,选最低优先级

然后用定时器0

 

代码:

添加头文件

#include "nrf_drv_timer.h"

然后创建一个实例,来放置定时器

const nrf_drv_timer_t My_Timer0= NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(0);
// 0~4共5个定时计数器, 随便用,记得在sdk_config那边选择好定时器就好

定义定时器结构体

	nrf_drv_timer_config_t timer_cfg;	//定义定时器结构体

代码:

nrf_drv_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;	//定义定时器结构体  
//	timer_cfg.bit_width= NRF_TIMER_BIT_WIDTH_16 ;
//	timer_cfg.frequency= NRF_TIMER_FREQ_1MHz;
//	timer_cfg.interrupt_priority= 7;
//	timer_cfg.mode=NRF_TIMER_MODE_TIMER ;

使用默认配置(skd_config里的配置),就可以不用通过结构体赋值,然后里面有一个context(参数传递)我没有搞的

 

代码:

nrf_drv_timer_init(&My_Timer0, &timer_cfg,My_Timer0_Interrupt);

实例为My_Timer0, 参数配置为上面的参数, 定时器中断用自己的My_Timer0_Interrupt

 

下面看看定时器中断

void My_Timer0_Interrupt(nrf_timer_event_t event_type,
									void  * p_context)
{

}

内容暂时没有填写,等等再搞

 

继续写代码: 下面写的是获取1ms需要计数多少次(我计算的是1/1M *1000 =1ms 就是计数1000次就好)

uint32_t time_ticks ;
	time_ticks = nrfx_timer_ms_to_ticks(&My_Timer0, 1); //算出1ms需要计数多少次

然后搞定时器匹配,让他跟我们的time_ticks(1000)比较:

nrf_drv_timer_extended_compare( //       time_ticks可以直接写1000
         &My_Timer0, NRF_TIMER_CC_CHANNEL0 , time_ticks, NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK, true);

使用定时器实例0, CC通道0(定时器0可以用0~3), 比较时间为time_ticks次(1000次), 清除比较器CC0的任务, 开启定时器0CC通道

 

 

最后启动定时器

nrf_drv_timer_enable(&My_Timer0);

下面我们来编程定时器中断函数, 500ms给LED翻转一次

void My_Timer0_Interrupt(nrf_timer_event_t event_type,
									void  * p_context) //1ms
{
	static uint16_t flag_500ms;
    switch (event_type)
    {
        case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0: // 匹配到了1ms的次数了
			if( ++flag_500ms == 500 ) //500ms
			{
				nrf_gpio_pin_toggle(LED2);
				flag_500ms = 0;
			}
            break;

        default:
            //Do nothing.
            break;
    }
}

最后 定时器0的通道0可以改成通道0~3其中一个 我试过了 都可以的,

NRF_TIMER_CC_CHANNEL0 改成NRF_TIMER_CC_CHANNEL2

NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK改成NRF_TIMER_SHORT_COMPARE2_CLEAR_MASK

 

NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0改成NRF_TIMER_EVENT_COMPARE2

即可

也就是说4个通道都可以拿来定时的

 

下面我改成用定时器4,CC5来作定时器

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "nrf_drv_gpiote.h"

#include "nrf_uart.h"
#include "app_uart.h"
#include "nrf_drv_timer.h"

uint32_t LED0,LED1,LED2,LED3;
uint32_t KEY0,KEY1,KEY2,KEY3;

void KEY_Interrupt(nrfx_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action);


#define MAX_TEST_DATA_BYTES     (15U)                /**< max number of test bytes to be used for tx and rx. */
#define UART_TX_BUF_SIZE 256                         /**< UART TX buffer size. */
#define UART_RX_BUF_SIZE 256                         /**< UART RX buffer size. */

void uart_interrupt(app_uart_evt_t * p_event);


const nrf_drv_timer_t My_Timer0 = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(4);
// 0~4共5个定时计数器
void My_Timer0_Interrupt(nrf_timer_event_t event_type,
									void  * p_context);


/**
 * @brief Function for application main entry.
 */
int main(void)
{
	nrf_drv_gpiote_in_config_t key_ex_config; //按键中断配置用
	
	LED0 =  NRF_GPIO_PIN_MAP(0,13);
	LED1 =  NRF_GPIO_PIN_MAP(0,14);
	LED2 =  NRF_GPIO_PIN_MAP(1,9);
	LED3 =  NRF_GPIO_PIN_MAP(0,16);

	KEY0 =  NRF_GPIO_PIN_MAP(0,11);
	KEY1 =  NRF_GPIO_PIN_MAP(0,24);
	KEY2 =  NRF_GPIO_PIN_MAP(0,20);
	KEY3 =  NRF_GPIO_PIN_MAP(0,17);

	nrf_gpio_cfg_output(LED0);
	nrf_gpio_cfg_output(LED1);
	nrf_gpio_cfg_output(LED2);
	nrf_gpio_cfg_output(LED3);

	nrf_gpio_pin_set(LED0);
	nrf_gpio_pin_set(LED1);
	nrf_gpio_pin_set(LED2);
	nrf_gpio_pin_set(LED3);
	
	nrf_gpio_cfg_input(KEY0,NRF_GPIO_PIN_PULLUP );
	nrf_gpio_cfg_input(KEY1,NRF_GPIO_PIN_PULLUP );
	nrf_gpio_cfg_input(KEY2,NRF_GPIO_PIN_PULLUP );
	nrf_gpio_cfg_input(KEY3,NRF_GPIO_PIN_PULLUP );
	
	nrf_drv_gpiote_init();//启动GPIOTE时钟,可以这么说
	
	key_ex_config.hi_accuracy=false; // 启用低精确度PORT事件
	key_ex_config.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP ; //上啦
	key_ex_config.sense = NRF_GPIOTE_POLARITY_HITOLO ;//下降沿
	
	nrf_drv_gpiote_in_init(KEY0, &key_ex_config, KEY_Interrupt);
	nrf_drv_gpiote_in_init(KEY1, &key_ex_config, KEY_Interrupt);
	nrf_drv_gpiote_in_init(KEY2, &key_ex_config, KEY_Interrupt);
	nrf_drv_gpiote_in_init(KEY3, &key_ex_config, KEY_Interrupt);

	nrf_drv_gpiote_in_event_enable(KEY0, true);//启动KEY0中断
	nrf_drv_gpiote_in_event_enable(KEY1, true);//启动KEY1中断
	nrf_drv_gpiote_in_event_enable(KEY2, true);//启动KEY2中断
	nrf_drv_gpiote_in_event_enable(KEY3, true);//启动KEY3中断
	
	
	
    const app_uart_comm_params_t comm_params =
      {
          8,
          6,
          0,
          0,
          APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,
          false,
          NRF_UART_BAUDRATE_115200
      };
	uint32_t err_code;
    APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,
                         UART_RX_BUF_SIZE,
                         UART_TX_BUF_SIZE,
                         uart_interrupt,
                         APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,
                         err_code);
	
	nrf_drv_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;	//定义定时器结构体  
//	timer_cfg.bit_width= NRF_TIMER_BIT_WIDTH_16 ;
//	timer_cfg.frequency= NRF_TIMER_FREQ_1MHz;
//	timer_cfg.interrupt_priority= 7;
//	timer_cfg.mode=NRF_TIMER_MODE_TIMER ;
	  
	nrf_drv_timer_init(&My_Timer0, &timer_cfg,My_Timer0_Interrupt); 
	  
	uint32_t time_ticks ;
	time_ticks = nrfx_timer_ms_to_ticks(&My_Timer0, 1); //算出1ms需要计数多少次
	  
	nrf_drv_timer_extended_compare( //       time_ticks可以直接写1000
         &My_Timer0, NRF_TIMER_CC_CHANNEL5 , time_ticks, NRF_TIMER_SHORT_COMPARE5_CLEAR_MASK, true);  
/* 使用定时器实例0, CC通道0(定时器0可以用0~3), 比较时间为time_ticks次(1000次), 
	清除比较器CC0的任务, 开启定时器0CC通道 */

	nrf_drv_timer_enable(&My_Timer0);
//	uint8_t str[]="hello world!\r\n";
//	uint8_t i=0,str1[20];
	while(1)
	{		
		
//		printf("hello world! \r\n");
		
//		while(str[i]!='\0')
//		{
//			app_uart_put(str[i]);
//			i++;
//		}
//		nrf_delay_ms(1000);
//		i=0;
		
//		if( NRF_SUCCESS == app_uart_get(str1))
//			printf("%s\r\n",str1);
	}
	
}

void KEY_Interrupt(nrfx_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{
	if(KEY0 == pin)
		nrf_gpio_pin_toggle(LED0);
	if(KEY1 == pin)
		nrf_gpio_pin_toggle(LED1);
	if(KEY2 == pin)
		nrf_gpio_pin_toggle(LED2);
	if(KEY3 == pin)
		nrf_gpio_pin_toggle(LED3);
}

void uart_interrupt(app_uart_evt_t * p_event)
{
	uint8_t dat;
    if (p_event->evt_type == APP_UART_COMMUNICATION_ERROR)
    {
        APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);
    }
    else if (p_event->evt_type == APP_UART_FIFO_ERROR)
    {
        APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);
    }
	
    else if (p_event->evt_type == APP_UART_DATA_READY)
	{//数据已到达串口 , 可以读数据了
		app_uart_get(&dat); //读取数据
		app_uart_put(dat); // 原路发回
	}
    else if (p_event->evt_type == APP_UART_TX_EMPTY) 
	{//发送完成
		//发送完成不知道要做什么的,可以点个灯提醒
		nrf_gpio_pin_toggle(LED0);
	}
}

void My_Timer0_Interrupt(nrf_timer_event_t event_type,
									void  * p_context) //1ms
{
	static uint16_t flag_500ms;
    switch (event_type)
    {
        case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE5: // 匹配到了1ms的次数了
			if( ++flag_500ms == 500 ) //500ms
			{
				nrf_gpio_pin_toggle(LED1);
				flag_500ms = 0;
			}
            break;

        default:
            //Do nothing.
            break;
    }
}

链接：https://pan.baidu.com/s/1r9P4K9xvaur8jjbYPQ-T0Q

提取码：krx5

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