nRF52840配置定时器和计数器
几乎所有的单片机都有定时器或计数器这种外设，可以用来进行定时，高精度延时，计数等等，在大多数领域都能用到定时器功能。
定时器在处理器里面，是单独于CPU运行的一个硬件外围设备，通俗来说，就是把定时器配置好之后，定时器的加计数或减计数不需要CPU进行参与，并且可以通过软件控制，让定时器在合适的条件下产生中断，使用起来很灵活方便。
Nordic nRF52840芯片有5个32位的Timer外设，这些Timer外设可以工作在定时器模式或计数器模式，并且可以设置Timer的时钟频率和位宽。
先来了解一下定时器和计数器的区别：
定时器主要是通过对一个周期不变的系统时钟进行脉冲计数，每来一个时钟脉冲，定时器就进行计数一次，同时在定时器启动前，会预先设置一个比较值，当计数脉冲等于这个比较值的时候，说明定时的时间到了，如果设置了定时器中断，就会触发相应的中断事件。
计数器主要是对某一事件进行计数的，而不是对系统时钟脉冲进行计数。系统时钟脉冲计数是有规律的，但事件的发生没有规律，事件发生一次，计数器就计数一次，通过具体的计数值来反映事件的发生次数。
Timer外设的原理框图如下图所示：