串口配置的一些详细内容可以参考其他博文,这里不作介绍。
树莓派与电脑进行通信
树莓派向电脑端发送数据
#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
int fd;
if(wiringPiSetup() == -1)
{
printf("硬件接口初始化失败!\n");
exit(-1);
}
fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//打开并初始化串口,波特率9600
if(fd != -1){
printf("serial open success\n");
printf("fd=%d\n",fd);
}
while(1)
{
serialPutchar(fd,'u');//发送数据
delayMicroseconds(1000000);
serialPrintf(fd,"handsome!\r\n");
delayMicroseconds(1000000);
serialPuts(fd,"Because you are Leo\r\n");
delayMicroseconds(1000000);
}
return 0;
}
电脑端给树莓派发送数据
这里需要升级 ttyAMA0 的权限:
sudo chmod 0777 /dev/ttyAMA0
#include <stdlib.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
int fd;
int ret;
if(wiringPiSetup() == -1)
{
printf("硬件接口初始化失败!\n");
exit(-1);
}
fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//打开并初始化串口,波特率9600
if(fd != -1){
printf("serial open success\n");
printf("fd=%d\n",fd);
}
while(1)
{
while(serialDataAvail(fd) !=-1)//判断是否有数据发送过来
{
ret=serialGetchar(fd);
printf("ret=%d\n",ret);
}
}
return 0;
}