1.配置：
初次使用树莓派串口编程，需要配置
修改 cmdline.txt 文件：
cd /boot/
sudo vi cmdline.txt
删除【】之间的部分：
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
修改 inittab 文件：
cd /etc/
sudo vi inittab
注释最后一行内容：在该行前加 # 号
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
重启树莓派：
sudo reboot
2.相关函数：
包含头文件：
#include <wiringSerial.h>
| 函数原型 | 参数 | 说明 |
|---|---|---|
| int serialOpen(char *device, int baud); | char *device：串口的地址，在 Linux 中就是设备所在的目录，默认一般是"/dev/ttyAMA0"；int baud：波特率；返回值：成功返回文件描述符，失败返回 -1 |
打开并初始化串口 |
| void serialClose(int fd); | inf fd：文件描述符 | 关闭 fd 关联的串口 |
| void serialPutchar(int fd, unsigned char c); | int fd：文件描述符；unsigned char c：要发送的数据 | 发送一个字节的数据到串口 |
| void serialPuts(int fd, char *s); | inf fd：文件描述符；char *s：要发送的数据 | 发送一个字符串到串口 |
| void serialPrintf(int fd, char *message, …); | int fd：文件描述符；char *message：格式化的字符串 | 发送一个字符串到串口（类似 C 语言标准库中的 printf(); 函数） |
| int serialDataAvail(int fd); | int fd：文件描述符；返回值：成功返回字节数，失败返回-1 | 获取串口缓存中可用的字节数 |
| int serialGetchar(int fd); | int fd：文件描述符；返回值：读取的数据 | 从串口读取一个字节数据并返回，如果串口缓冲区中没有可用的数据，则会等待10 秒，若 10 秒后仍无数据，则返回-1，所以读取前最好调用serialDataAvail();判断，读取多个字符则采用地址偏移的方式读取 |
| void serialFlush(int fd); | int fd：文件描述符 | 清空串口缓冲区的数据 |
包含头文件：
#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>
| 函数原型 | 说明 |
|---|---|
| ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count); | Linux下的标准IO库函数，向fd中读取count个字节的数据，存放到buf中 |
| ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count); | Linux下的标准IO库函数，往fd中写入count个字节的数据，内容为buf的前count个字节的数据 |