这个是用c写的树莓派的串口
摘自：https://blog.csdn.net/guet_gjl/article/details/85164072
树莓派利用串口进行通信
guet_gjl 2018-12-21 16:19:53 12069 收藏 18
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树莓派串口通信
我用的是树莓派3b+型号，网上各种各样的修改方式来使得树莓派的串口可以工作，过于混乱，还有的教程甚至会被树莓派系统搞崩溃，尤其是树莓派实验室那里的中文教程，是错误的，按照那个来就直接系统崩溃重装。因此我在这记录一下简单的串口配置和通信的过程。
第一步 配置
其实配置只需要三个步骤
一、把serial打开，这个在当前最新的系统里面，能够直接在Raspberry Pi Configuration里面找到，在Interfaces里面把Serial Port改成Enable，重启即可
二、修改配置文件
sudo gedit /boot/cmdline.txt
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删掉里面的 console=serial1,115200
三、还需要把serial口子换一下，因为serial0和serial1不一样，我们需要的默认被蓝牙占用了
通过 ls -l /dev 可以查看
sudo gedit /boot/config.txt
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在末尾加上一句话
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
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这样，重启之后，两个串口类型就互换了，我们就可以利用这个串口进行通信了
如下：
第二步 写串口程序
这里，串口通信和测试的方式有很多中，可以通过python gcc等方式进行通信
python的方式比较简单，但是我考虑了一下，可能不太适用于我后面的工作，所以这里只把这个作为测试接口是否能用，具体参考这位博主的python方式
https://blog.csdn.net/weixin_41656968/article/details/80085836
下面还是来说说利用gcc g++的方式通信，这里用到一个好用的库 wiringPi
具体怎么安装就不再介绍，很简单。主要是看怎么用
这位博主对于这个写得很仔细，介绍得也很清晰
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
这个代码可以用来测试接口是否开启等
创建一个新的.c文件，然后利用gcc来运行
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
int main(){
int fd;
if(wiringPiSetup()<0)
return 1;
if((fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600))<0)
return 1;
printf("serial test start ...\n");
serialPrintf(fd,"hello world!!\n");
serialClose(fd);
return 0;
}
编辑完之后利用gcc编译并运行，能够在终端输出一个hello world!
gcc test.c -o test -lwiringPi
./test
一定要带上后面的库，不然编译会失败