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一 串口说明
我在基于全志H6实现Linux串口通信这篇文章中也有详解介绍：点击查看详细内容
① 串口通信经常使用在多机通信中。不管是软件还是硬件，都存在模块化的编程思想。
● 半双工：A传数据给B，B只接收数据，什么也不能做；
● 全双工：A传数据给B的同时，B也能给A传输数据；
② 实现串口多机通信的协议设置：串口号，数据格式和波特率。
● 串口号：CH340软件来接收或生成串口号；
● 波特率：好比人的语速，常用的115200，9600；
● 数据格式：可以比作人交流的语种。数据位；奇偶校验位；停止位。
类似于人和人在交流沟通时，都必须使用同一种语言和语速，这样通信双方才能明白对方的内容。
二 USB—TTL模块
作用：将通信双方识别的电平转换为通信电平。
● 我们常用的单片机，引出来的串口，如果不加其他的接口电路，出来的信号就是TTL电平；
● 如果需要看串口的打印信息，一般是需要接一个上位机的，常规的就是电脑，而现在的电脑一般的通信接口只有USB；
● 对于USB口而言，是没法和TTL串口直接通信的，因为接口不匹配，电平也不匹配，这时候就需要借助其它设备来实现接口与电平的转换；
● 常规操作是使用CH340这种芯片所制作的USB转串口模块，这个模块就可以实现TTL串口和USB之前的转换。
● usb-ttl模块接口
● RXD ：数据输入引脚，数据接收；
● TXD ：数据发送引脚，数据发送；
接线说明：如图
在树莓派接入USB-TTL模块时，除了交叉连接RXD和TXD两端，最好在接入GND，保持电平的稳定。
三 串口通信常用的API
头文件：#include <wiringSerial.h>
① int serialOpen (char *device, int baud)
作用：打开并初始化串口
● device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。默认一般是"/dev/ttyAMA0"。
● baud：波特率，
● 返回值：正常返回文件描述符fd，否则返回-1失败。
② void serialClose (int fd)
作用：关闭fd关联的串口
● fd：文件描述符
③ void serialPutchar (int fd, unsigned char c)
作用：发送一个字节的数据到串口
● fd:文件描述符
● c:要发送的字符数据
④ void serialPuts (int fd, char *s)
作用：发送一个字符串到串口
● fd：文件描述符
● s：发送的字符串，字符串要以'\0'结尾
⑤ int serialDataAvail (int fd)
作用：获取串口缓存中可用的字节数。
● fd：文件描述符
● 返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误
⑥ int serialGetchar (int fd)
作用：从串口读取一个字节数据返回。
说明：如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1。所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。
● fd：文件描述符
● 返回值：读取到的字符
四 修改串口的配置文件
在使用串口通信之前，一定要修改相关配置文件，不然容易出错。
① cd /boot/ ：进入系统根目录中的boot目录；
② sudo vim cmdline.tx ：用超级用户权限打开cmdline.tx文件，内容如图：
③ 删除圈中的部分，保存退出；
④ sudo reboot重启即可
五 串口通信代码验证
● 发送一个字符/字符串到串口
#include <stdio.h>
#include <wiringSerial.h>//串口头文件
#include <wiringPi.h>
int main()
{
int fd; //文件描述符
if(wiringPiSetup() == -1){ //初始化库
printf("init wiringPi error!\n");
return -1;
}
fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200);//初始/打开/创建串口，并设置波特率
while(1){
// serialPutchar(fd,'a'); //发送一个字符
serialPuts(fd,"hello pi!\r\n"); //发送一个字符串到串口，\r\n串口中换行
delayMicroseconds(1000000); //延时设置1000000us = 1s，每隔1s就发送
}
return 0;
}
● 树莓读取串口数据（字符）
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
int main()
{
int fd;
int cmd;
if(wiringPiSetup() == -1){
printf("init wiringPi error!\n");
return -1;
}
fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200);
while(serialDataAvail(fd) != -1){ //初始化serialDataAvail()函数
cmd = serialGetchar(fd); //cmd接收该函数的返回值，一个字符
printf("get data:%c\n",cmd);
}
serialClose(fd);//退出
return 0;
}
● 代码拓展（双方）
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
int main()
{
int fd;
int cmd;
if(wiringPiSetup() == -1){
printf("init wiringPi error!\n");
return -1;
}
fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200);
while(serialDataAvail(fd) != -1){ //初始化serialDataAvail()函数
cmd = serialGetchar(fd); //cmd接收该函数的返回值，一个字符
printf("get data:%c\n",cmd);
if(cmd == '2'){
serialPuts(fd,"hello 2\r\n");//串口中换行\r\n结合使用
}
if(cmd == '3'){ //树莓收到字符3时，就发送hello 3这个字符串到串口
serialPuts(fd,"hello 3\r\n");
}
if(cmd == '4'){
serialPuts(fd,"hello 4\r\n");
}
}
serialClose(fd);//退出
return 0;
}