基于apm、pix无人坦克、无人车自动控制与自动驾驶教程
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目前玩无人机的玩家较多，但是无人车、无人机坦克的玩家少之又少，本人经过一段时间的琢磨，实现了无人车与无人坦克自动控制，自动驾驶，总控制系统还是借助强大的APM，玩过的玩家就不多解释了。
无人坦克和无人车安装的固件是4.0.0版本。截止2021.02.21是目前最新的。
经过调试，目前自动驾驶功能很好，PID调试后，线路压得很准，现在把所有
软件与硬件调试参数共享，分享给大家！参数共享哦！！！！
不会接线，不会调参的，可以参考本人博客：
APM、Pixhawk、Pixhack端口定义接线图
https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104219594
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第一篇）安装调试
https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104198388
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试
https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104206574
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）故障保护及问题诊断
https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104208189
一、飞控接线
与常规接线不同的是，无人车与无人坦克的控制，**1通道接方向，3通道接油门**，其余不用。
***坦克底盘***
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无人车架
二、无人坦克、无人车整体
三，无人坦克、无人车，自动路径规划线路测试运行
四、调试后共享固件
直接上csdn链接
https://download.csdn.net/download/u011322358/15404879
