ros小车-树莓派4和stm32通信

树莓派4b和stm32f103通信过程

参考资料:
1.ROS的树莓派与stm32的地面移动机器人构建问题 链接1
2.STM32和树莓派串口透传 链接2
3.树莓派串口通信配置教程 链接3

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