STM32 RS232通信
1、RS232特性概述
RS-232是是串行通信接口，由电子工业协会(Electronic Industries Association, EIA)所制定的异步传输标准接口。在1962年发布,命名为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同厂家产品之间的兼容。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号。RS232是全双工通信,通信距离最远15米内，
以前的计算机比较多使用RS-232接口标准是25个脚的DB-25连接器,现在比较流行使用9个脚的DB-9连接器了。但是慢慢的发现又更加流行使用USB来代替 了，更加省空间。工业控制中RS-232接口一般只使用TXD, RXD和GND三条线就可以实现数据传输。
1.1 DB9 引脚定义
DB9引脚定义及功能对照表：
实物图：
1.2 电气特性
RS-232电平与COMS/TTL电平对比：
需要注意他们之间的信号无法直接进行通信，232使用的是负逻辑,逻辑电压也不同。
2、通信原理图
3、通信协议
数据帧格式：
起始位：占1位，规定为逻辑0电平。
有效数据位：可选5、6、7、8、9个位，LSB在前(最低有效位)，MSB在后(最高有效位)，即位0到位7，传输有效信息。
校验位：可选占1位，也可以没有该位。
停止位：必须有，可选0.5、1、1.5、2个位，规定为逻辑1电平。
4、核心代码
主要代码如下：
注意：这个例程是直接在串口例程上面改的，直接把串口1改为串口2，并且把系统部分的删除了，所以功能是和串口1的实验效果是一样的。
uart.c
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART2->DR = (u8) ch;
return ch;
}
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart2_Init(u32 baudrate)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能USART2，GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
uart.h
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
main.c
int main(void)
{
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF[t]);//向串口2发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n");
printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");
if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}
这里是把RS232接到了串口2上，所以初始化串口2就可以，如果需要使用中断，则需要编写中断处理函数和串口重定向功能就可以用来打印信息了。
5、总结
使用RS232实际上就是使用usart,原理是一样的，需要添加一下电平转换芯片就可以用两种进行通信了。