一、树莓派与PC使用引脚通信
1.1 准备
PC：随意安装一个串口调试助手（我用了正点原子的xcom）
树莓派3B（搭配了raspbian和VNC viewer）：安装一个linux下的串口调试助手：minicom
安装指令：sudo apt-get install minicom【如果觉得下载速度慢可以先换源，换源教程（推荐中科大 阿里云 豆瓣的源）： [http://www.waveshare.net/study/article-853-1.html]】
两者连接需要：(usb转TTL)+三根母母头杜邦线 连接方式：
查看树莓派引脚： http://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=789
1.2 具体操作
1.2.1 配置PC串口助手，打开后调整为图示相同，主要在于波特率调整为9600停止位、数据位、校验位保持默认
1.2.2 配置树莓派基本设置
（1）VNC viewer连接树莓派并打开终端
（2）关闭串口调试，打开串口
sudo raspi-config
interfacing options→Serial→NO→YES→reboot
（3） 打开/boot/config.txt文件，查找‘enable_uart=1’，若有，使其所在行内容与这一行完全相同。若无，在文档最后添加这一行
1.2.3 配置minicom
（1）使用 minicom -s 指令（如果后续操作权限不足，把本指令改为sudo minicom -s再进行操作）→Serial port setup
按下E 调整波特率校验位等与PC上的串口调试助手设置一致(低波特率数据传输受干扰相对小)，否则传输的数据混乱
硬件流控制（F）与软件流控制（G）均调整为NO
回车保存，返回上一层，选择save setup as dfl（这一步可能出现权限不足，可以sudo为更高权限）
（2）返回到此界面
按下crtl+a再按下z，进入minicom相关功能的页面，按下Q退出minicom
（3）开始通信
打开树莓派终端，启动minicom: minicom -D /dev/ttyS0或ttyAMA0(如果使用树莓派3B，要用ttyS0，否则用另一个)
按照上述把PC和树莓派接好线后，选择好串口并打开，在PC串口调试助手输入一些内容并发送，或在树莓派minicom控制台输入一些内容，就能看到彼此发送和接受的消息。如果在这个过程中，你在树莓派控制台中输入了消息没有显示，PC端可以收到，在树莓派控制端操作ctrl+a→z→E打开显示就可以看到
引用与参考：
1.minicom使用方法 https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/77662637
2. 查看树莓派引脚图 http://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=789
3.minicom配置
http://www.waveshare.net/study/article-606-1.html
4. http://www.waveshare.net/study/article-606-1.html
二、树莓派与STM32通信
此时树莓派相当于一个上位机，可以对照树莓派与PC的通信
STM32准备：写好串口收发的程序并烧录，可以添加一些led或beep功能判定是否收或发出了数据
在写STM32收发程序时，同样需要注意波特率校验位等与树莓派的保持一致
树莓派：操作基本不变，需要注意的是
1.如果使用USB转TTL刷机线连接树莓派与STM32,在启动minicom时，要使用ttyUSB0端口,在这之前，要通过minicom -s→A，把其中内容tty后内容替换为AMA0并保存
当STM32程序烧录完毕，端口设置与接线方式匹配后，打开minicom控制台，就能收到SMT32发送的数据
