记录一下，方便以后翻阅~
CAN总线是汽车电子上不可缺少的技术，虽然现在有些造车新势力开始采用以太网来逐步取代CAN总线的地位，但是CAN总线先天的优势（成本低，安全性好，稳定性好），让其霸占汽车总线的巅峰，也必然有着其过人之处。个人比较看好未来是由CAN总线和以太网两者互相并存的车载网络解决方案。
话题扯得有点远，只是想表个态度，即使现在才从零学习CAN总线，它也不是什么快要“没落”的技术，不仅仅在汽车领域上，在工业领域、医疗领域等都有CAN总线的一席之地。
今天分享一个简单的CAN通讯实验，用STM32F103C8T6工控板模拟汽车OBD发送CAN信号，再用另一款STM32F103ZET6开发板模拟汽车电子设备来接收CAN信号，主要实现两个功能：
1）STM32F103C8T6工控板上电后，会自动发送模拟转速信号，具体的：该转速信号的ID号为0x17c，其数据位的第三和第四位为转速数据。STM32F103ZET6开发板上电后，利用CAN中断服务函数不停的接收该转速信号（这一功能模拟汽车电子设备接收