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一、概述
本篇文章我们进入STM32串口收发功能第二部分的教学，主要讲解DMA的收发模式，源码将在最后免费提供。
开发工具：STM32CubeMx、STM32开发板（型号不限）
基础文章：STM32单片机开发-UART&USART串口收发-STM32CubeMx项目生成
二、程序实现
首先我们继续打开上次的STM32CubeMx工程文件。
打开USART1的DMA设置，按照下图添加：
随后我们重新生成并打开文件。
代码不需要做更多改变，在原有基础上，仅是将函数名最后的IT变为DMA。
uint8_t receive[10];
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,receive,10);//发送函数
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,receive,10);//接收函数
}
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,receive,10);//接收函数
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}我们编译并调试该代码，打开串口调试助手，关于调试的方法，在上一篇文章中已经介绍。
功能实现，但目前又一个问题，如果我们发送五位或者规定位数以下的数据，程序则不会做出反应，需要达到位数之后才能做出反馈。
因此，我们需要换一种写法。
三、不定长数据收发
接收不定长数据我们需要使用空闲中断，顾名思义，当串口处于空闲状态，即进入中断，便可以实现不定长接收。
我们需要在主函数中添加初始化语句：
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//使能空闲中断随后，我们在USART1的中断处理函数(即：USART1_IRQHandler)中，写入我们自己的空闲中断处理函数。
我们首先打开stm32f1xx_it.c文件，定义外部变量(即我们的数据数组)：
随后我们在中断处理函数中写入如下代码：
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)==SET)//判断是不是空闲中断
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清 中断标志位
HAL_UART_DMAStop(&huart1);//停止DMA接收
uint8_t len=255-__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);//求已接收数据的长度
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,receive,len);//发送接收的数据
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,receive,255);//继续等待接收
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}最近，我们来看一下main.c文件中的代码结构，仅是在主函数开启了一次接收而已。
编译并烧写程序，打开串口调试助手。
效果完美实现。
四、总结
本篇文章主要讲解不定长数据的接收与发送，至此，STM32的串口通信已经全部完成，最后，附上源码供大家学习，有疑问或意见欢迎在评论区留言。